分(fen)析(xi)SICK西克顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)工作(zuo)原(yuan)理(li)SICK西克顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)工作(zuo)原(yuan)理(li)：色(se)標(biāo)(biao)傳(chuan)感(gan)器(qi)對(duì)各種標(biāo)(biao)簽(qian)進(jìn)行檢測(cè)(ce)，即使(shi)是背景顏(yan)色(se)有著(zhe)細(xì)(xi)微(wei)的(de)差(cha)別的(de)顏(yan)色(se)也(ye)可以檢(jian)測(cè)(ce)到(dao)，處理(li)速(su)度(du)快(kuai)。自(zi)動(dòng)適(shi)應(yīng)(ying)波長(zhǎng)，能夠檢(jian)測(cè)(ce)灰度(du)值(zhi)的細(xì)小差(cha)別，與(yu)標(biāo)簽(qian)和背景的混(hun)合顏(yan)色(se)無(wú)關(guān)(guan)。
SICK西克顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)是通(tong)過(guò)將物體顏(yan)色(se)同前(qian)面(mian)已經(jīng)示(shi)教過(guò)(guo)的(de)參(can)考(kao)顏(yan)色(se)進(jìn)(jin)行比較(jiao)來(lái)(lai)檢測(cè)(ce)顏(yan)色(se)，當(dāng)(dang)兩(liang)個(gè)(ge)顏(yan)色(se)在(zai)壹定的誤(wu)差(cha)範(fàn)圍(wei)內(nèi)(nei)相吻合(he)時(shí)(shi)，輸出檢(jian)測(cè)(ce)結(jié)(jie)果(guo)
SICK西克顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)壹(yi)直(zhi)用裝(zhuang)配線來(lái)(lai)檢測(cè)(ce)特(te)定的組件。SICK西克顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)挑戰(zhàn)(zhan)是檢測(cè)(ce)微妙(miao)差(cha)異相似或(huo)高(gao)度(du)反光的(de)顏(yan)色(se)。例(li)如(ru),金(jin)屬塗料在(zai)汽車工業(yè)(ye)中(zhong)使(shi)用很(hen)難區(qū)分灰(hui)度(du)的(de)顏(yan)色(se)或(huo)黃金(jin)。匹配組件這(zhe)是重要的(de),如(ru)鏡子的(de)身體或保(bao)險(xiǎn)杠(gang)都離不開(kāi)(kai)傳(chuan)感(gan)器(qi)協(xié)(xie)助(zhu)。此(ci)外,顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)通(tong)過(guò)數(shù)量(liang)有限的(de)顏(yan)色(se)可以檢(jian)測(cè)(ce)，並通(tong)過(guò)他們(men)有限的(de)能力(li)迅速(su)改變?cè)O(shè)置或(huo)處理(li)多個(gè)顏(yan)色(se)。
SICK西克顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)對(duì)相似顏(yan)色(se)和(he)色(se)調(diào)(tiao)的檢測(cè)(ce)可靠性較(jiao)高(gao)。它(ta)是通(tong)過(guò)測(cè)(ce)量(liang)構(gòu)成(cheng)物體顏(yan)色(se)的(de)三(san)基(ji)色(se)的反射比(bi)率(lv)實(shí)(shi)現(xiàn)顏(yan)色(se)檢(jian)測(cè)(ce)的。由(you)於(yu)這種(zhong)顏(yan)色(se)檢(jian)測(cè)(ce)法精密度(du)*，所以傳(chuan)感(gan)器(qi)能(neng)準(zhǔn)確(que)區(qū)別極其(qi)相似的(de)顏(yan)色(se)，甚至(zhi)相同顏(yan)色(se)的(de)不同色(se)調(diào)。
壹(yi)般傳(chuan)感(gan)器(qi)都(dou)有紅、綠、藍(lán)三(san)種(zhong)光(guang)源。三(san)種(zhong)光(guang)通(tong)過(guò)同壹(yi)透鏡(jing)發(fā)(fa)射後(hou)被(bei)目(mu)標(biāo)(biao)物體反射。光(guang)被反射或(huo)吸(xi)收的量(liang)值取(qu)決於(yu)物體顏(yan)色(se)。
SICK西克顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)有兩種(zhong)測(cè)(ce)量(liang)模式(shi)。壹(yi)種是分析(xi)紅、綠、藍(lán)光(guang)的比(bi)例。因?yàn)闄z(jian)測(cè)(ce)距離無(wú)論怎樣變化(hua)，只能(neng)引(yin)起(qi)光(guang)強(qiáng)的(de)變(bian)化(hua)，而三(san)種(zhong)顏(yan)色(se)光(guang)的(de)比(bi)例不會(huì)變，因此，即(ji)使(shi)在(zai)目標(biāo)(biao)有機(jī)(ji)械(xie)振動(dòng)的場(chǎng)(chang)合(he)也(ye)可以檢(jian)測(cè)(ce)。
第二(er)種模式(shi)是利用紅(hong)綠藍(lán)三(san)基(ji)色(se)的反射光(guang)強(qiáng)度(du)實(shí)(shi)現(xiàn)檢測(cè)(ce)目的(de)。利用這(zhe)種(zhong)模式(shi)可實(shí)(shi)現(xiàn)微小顏(yan)色(se)判(pan)別(bie)的(de)檢(jian)測(cè)(ce)，但傳(chuan)感(gan)器(qi)會(huì)受(shou)目標(biāo)(biao)機(jī)(ji)械(xie)位置的(de)影(ying)響。無(wú)論應(yīng)(ying)用(yong)哪(na)種模式(shi)，大多數(shù)傳(chuan)感(gan)器(qi)都(dou)有導(dǎo)向(xiang)功(gong)能(neng)，使(shi)其(qi)非常(chang)容易設(shè)置。這(zhe)種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi)大多數(shù)都(dou)有內(nèi)(nei)建(jian)的某種形(xing)式(shi)的(de)圖(tu)表和(he)閾值(zhi)，利用它(ta)可確(que)定操(cao)作(zuo)特(te)性。>顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)工作(zuo)原(yuan)理(li)
SICK西克顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)基本(ben)工作(zuo)原(yuan)理(li)為(wei)控制(zhi)單片(pian)機(jī)(ji)來(lái)(lai)向傳(chuan)感(gan)器(qi)發(fā)(fa)送(song)指令(ling)，並讀取傳(chuan)感(gan)器(qi)所接(jie)收的信息(xi)，然(ran)後(hou)經(jīng)(jing)過(guò)(guo)計(jì)(ji)算，將結(jié)(jie)果(guo)送(song)至LED燈或(huo)進(jìn)(jin)行脈寬(kuan)調(diào)(tiao)制(zhi)輸出(chu)。從(cong)圖(tu)上可以看(kan)到(dao)，從高(gao)亮(liang)度(du)的(de)LED等光源發(fā)(fa)出的(de)光(guang)，通(tong)過(guò)凸透(tou)鏡1直(zhi)線傳(chuan)播(bo)至凸透(tou)鏡2，其(qi)中還(hai)經(jīng)過(guò)壹(yi)塊半透鏡(jing)，在(zai)凸透(tou)鏡2處聚(ju)焦至物體，即產(chǎn)(chan)生(sheng)圖(tu)像，以上(shang)即為(wei)光(guang)直(zhi)線傳(chuan)播(bo)的過(guò)程(cheng)。當(dāng)(dang)光(guang)照(zhao)射(she)至物體之後(hou)，從(cong)物體上會(huì)產(chǎn)(chan)生(sheng)反射光(guang)，經(jīng)過(guò)(guo)凸透鏡(jing)2聚(ju)焦至半透鏡(jing)，由於(yu)使(shi)用的(de)是半透鏡(jing)，因而光(guang)無(wú)法(fa)直(zhi)線穿透(tou)，只(zhi)能反射至(zhi)凸透(tou)鏡3，此時(shí)(shi)從(cong)凸透鏡(jing)3傳(chuan)出(chu)的(de)光(guang)就(jiu)是送(song)到(dao)顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)信號(hào)(hao)。
SICK西克顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)功(gong)能(neng)
1.顏(yan)色(se)識(shí)(shi)別功(gong)能(neng)
2.獨(dú)(du)立(li)於(yu)工作(zuo)距(ju)離的顏(yan)色(se)識(shí)(shi)別功(gong)能(neng)
3.對(duì)振動(dòng)(dong)的(de)物體也(ye)能提(ti)供可靠的檢測(cè)(ce)
4.白(bai)光(guang)LED
5.動(dòng)(dong)態(tài)(tai)、遙控示教(jiao)功(gong)能(neng)
6.觸(chu)發(fā)(fa)輸入(ru)
7.3色通(tong)道，5級(jí)(ji)閥值(zhi)
8.可使(shi)用反光板>顏(yan)色(se)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)應(yīng)(ying)用(yong)
|
|
|
|
|
 |
