TURCK編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)故(gu)障(zhang)處(chu)理方(fang)法(fa)TURCK編(bian)碼(ma)器(qi)如(ru)以信(xin)號(hào)原理來分，有增量型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)，型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)。我(wo)們通(tong)常(chang)用的是(shi)增量(liang)型編(bian)碼(ma)器(qi)，可(ke)將旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)輸出脈沖(chong)信(xin)號(hào)(hao)直接輸入給PLC，利用PLC的高速(su)計(jì)(ji)數(shù)(shu)器(qi)對(duì)(dui)其(qi)脈沖(chong)信(xin)號(hào)(hao)進(jìn)行計(jì)(ji)數(shù)(shu)，以獲(huo)得(de)測(ce)量(liang)結(jié)果(guo)。不同型號(hào)(hao)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)，其(qi)輸出脈沖(chong)的(de)相(xiang)數(shù)(shu)也不同，有的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出A、B、Z三相(xiang)脈沖(chong)，有(you)的(de)只(zhi)有(you)A、B相(xiang)兩相(xiang)，zui簡單的(de)只(zhi)有A相(xiang)。
TURCK編(bian)碼(ma)器(qi)高(gao)速端(duan)安(an)裝：安裝於動(dòng)力(li)馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)軸端(duan)（或(huo)齒輪連(lian)接），此(ci)方法(fa)優(yōu)點(diǎn)是(shi)分辨率高(gao)，由於(yu)多(duo)圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)有(you)4096圈，馬達(dá)(da)轉(zhuǎn)動(dòng)圈(quan)數(shù)(shu)在此(ci)量程(cheng)範(fàn)(fan)圍內(nèi)，可(ke)充(chong)分用足量程(cheng)而提高(gao)分辨率，缺點(diǎn)是(shi)運(yùn)(yun)動(dòng)(dong)物(wu)體(ti)通(tong)過(guo)減速(su)齒輪後，來回程(cheng)有(you)齒輪間(jian)隙誤(wu)差，壹般用於單向(xiang)高(gao)精度控制(zhi)定(ding)位(wei)，例如(ru)軋(zha)鋼的輥(gun)縫(feng)控制(zhi)。另(ling)外編(bian)碼(ma)器(qi)直接安裝於高速(su)端(duan)，馬(ma)達(dá)(da)抖動(dòng)須(xu)較小，不然易(yi)損(sun)壞(huai)編(bian)碼(ma)器(qi)。
低(di)速端(duan)安(an)裝：安裝於減速(su)齒輪後，如(ru)卷揚(yáng)(yang)鋼絲繩卷筒(tong)的(de)軸(zhou)端(duan)或(huo)zui後壹節(jié)(jie)減速(su)齒輪軸(zhou)端(duan)，此(ci)方法(fa)已無(wu)齒輪來(lai)回程(cheng)間(jian)隙(xi)，測量較直接，精度較高，此(ci)方法(fa)壹般測量長(chang)距(ju)離定(ding)位(wei)，例如(ru)各種提升(sheng)設(shè)(she)備，送(song)料小(xiao)車(che)定(ding)位(wei)等。
TURCK編(bian)碼(ma)器(qi)輔(fu)助(zhu)機(jī)械安裝：常(chang)用的有齒輪齒條(tiao)、鏈(lian)條(tiao)皮帶、摩擦(ca)轉(zhuǎn)輪、收(shou)繩機(jī)(ji)械等。
TURCK編(bian)碼(ma)器(qi)有(you)5條(tiao)引(yin)線，其中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線，1條(tiao)是(shi)電(dian)源(yuan)線（OC門輸出型(xing)）。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)是(shi)外接電(dian)源(yuan)，也(ye)可(ke)直接使用PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-”端(duan)要(yao)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)連(lian)接，“+ ”與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)端(duan)連(lian)接。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸入COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩相(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線直接與(yu)PLC的輸(shu)入端(duan)連(lian)接，A、B為相(xiang)差90度的(de)脈沖(chong)，Z相(xiang)信號(hào)(hao)在(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹圈(quan)只有(you)壹個(gè)(ge)脈沖(chong)，通(tong)常(chang)用來做零(ling)點(diǎn)的依(yi)據(jù)(ju)，連接時(shí)要註(zhu)意PLC輸入的(de)響應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)還(hai)有壹條(tiao)屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高(gao)抗(kang)幹?jǐn)_性。
編(bian)碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
TURCK編(bian)碼(ma)器(qi)產(chǎn)生(sheng)電(dian)信(xin)號(hào)(hao)後由數(shù)(shu)控制(zhi)置(zhi)CNC、可(ke)編(bian)程(cheng)邏輯(ji)控制(zhi)器(qi)PLC、控制(zhi)系(xi)統(tǒng)(tong)等來處(chu)理(li)。這(zhe)些(xie)傳感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)應(yīng)(ying)用在下(xia)列(lie)方(fang)面(mian)：機(jī)床、材料加(jia)工(gong)、電(dian)動(dòng)(dong)機(jī)(ji)反(fan)饋(kui)系(xi)統(tǒng)(tong)以及測(ce)量(liang)和(he)控制(zhi)設(shè)(she)備(bei)。在(zai)ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)中(zhong)角(jiao)位(wei)移的轉(zhuǎn)換采(cai)用了光(guang)電(dian)掃(sao)描(miao)原(yuan)理(li)。讀數(shù)(shu)系統(tǒng)(tong)是(shi)基於徑(jing)向(xiang)分度盤(pan)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)，該分度由交(jiao)替(ti)的透(tou)光(guang)窗口(kou)和(he)不透(tou)光(guang)窗口(kou)構(gòu)(gou)成的(de)。此(ci)系統(tǒng)(tong)全部用壹個(gè)(ge)紅外(wai)光源(yuan)垂(chui)直照(zhao)射(she)，這樣光(guang)就把(ba)盤(pan)子(zi)上(shang)的(de)圖(tu)像(xiang)投(tou)射(she)到接收器(qi)表(biao)面上，該(gai)接收器(qi)覆(fu)蓋著壹層(ceng)光柵(zha)，稱(cheng)為準(zhǔn)直儀，它具有和(he)光盤(pan)相(xiang)同的(de)窗口(kou)。接收器(qi)的(de)工作是(shi)感(gan)受光盤(pan)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生(sheng)的光(guang)變(bian)化，然(ran)後將光變(bian)化轉(zhuǎn)換成相(xiang)應(yīng)(ying)的(de)電(dian)變(bian)化。壹般地，旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)也(ye)能得到(dao)壹個(gè)(ge)速度信(xin)號(hào)，這(zhe)個(gè)信(xin)號(hào)(hao)要(yao)反(fan)饋(kui)給變頻(pin)器(qi)，從(cong)而調(diào)(tiao)節(jié)(jie)變頻(pin)器(qi)的(de)輸出數(shù)(shu)據(jù)(ju)。故(gu)障(zhang)現(xiàn)(xian)象(xiang)：1、旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)壞(huai)（無(wu)輸出(chu)）時(shí)，變頻器(qi)不能正(zheng)常(chang)工(gong)作，變(bian)得(de)運(yùn)(yun)行(xing)速度很(hen)慢，而且壹會(huì)兒變(bian)頻(pin)器(qi)保(bao)護(hù)(hu)，顯示“PG斷(duan)開”...聯(lián)(lian)合(he)動(dòng)(dong)作才(cai)能(neng)起作用。要使電(dian)信(xin)號(hào)(hao)上升到較高電(dian)平(ping)，並產(chǎn)生(sheng)沒有(you)任(ren)何幹?jǐn)_的方波脈沖(chong)，這(zhe)就(jiu)必(bi)須(xu)用電(dian)子(zi)電(dian)路來(lai)處(chu)理(li)。編(bian)碼(ma)器(qi)pg接線與(yu)參數(shù)(shu)矢(shi)量變(bian)頻(pin)器(qi)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)pg之(zhi)間的連接方式(shi)，必(bi)須與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)pg的(de)型號(hào)相(xiang)對(duì)(dui)應(yīng)(ying)。壹般而言，TURCK編(bian)碼(ma)器(qi)pg型(xing)號(hào)分差動(dòng)輸出、集(ji)電(dian)極(ji)開路輸(shu)出(chu)和(he)推挽輸出三(san)種，其(qi)信(xin)號(hào)的傳遞方(fang)式(shi)必(bi)須考慮(lv)到變(bian)頻器(qi)pg卡(ka)的接口(kou)，因(yin)此(ci)選(xuan)擇(ze)合(he)適的(de)pg卡(ka)型號(hào)(hao)或(huo)者(zhe)設(shè)(she)置(zhi)合(he)理(li).TURCK編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)故(gu)障(zhang)處(chu)理方(fang)法(fa)
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