海德(de)漢(han)heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器的原(yuan)理特(te)點(diǎn)heidenhain旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)於(yu)壹(yi)體的(de)速(su)度(du)位(wei)移傳感器。當(dāng)(dang)heidenhain旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器軸帶(dai)動(dòng)(dong)光柵盤(pan)旋轉(zhuǎn)時(shí)(shi)，經(jīng)(jing)發(fā)(fa)光元件發(fā)(fa)出(chu)的(de)光被光柵盤(pan)狹(xia)縫切割成斷(duan)續(xù)光線，並被接(jie)收元件接(jie)收(shou)產(chǎn)生(sheng)初始信(xin)號(hao)。該(gai)信(xin)號(hao)經(jīng)(jing)後(hou)繼(ji)電(dian)路處(chu)理後(hou)，輸(shu)出脈沖(chong)或(huo)代碼信(xin)號(hao)。heidenhain旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器其特(te)點(diǎn)是體積(ji)小，重量(liang)輕，品種(zhong)多，功能全，頻響高，分辨能(neng)力(li)高，力矩小，耗能低(di)，性(xing)能(neng)穩(wěn)(wen)定(ding)，可靠使用壽(shou)命長等(deng)特(te)點(diǎn)。
heidenhain旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器是用來(lai)測(ce)量(liang)轉(zhuǎn)速(su)並配合PWM技術(shù)可以實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)快(kuai)速(su)調(diào)(tiao)速(su)的(de)裝置(zhi)，光電式(shi)旋轉(zhuǎn)編碼器通(tong)過光電轉(zhuǎn)換(huan)，可將(jiang)輸出軸(zhou)的(de)角(jiao)位(wei)移、角(jiao)速(su)度(du)等(deng)機(jī)械量轉(zhuǎn)換(huan)成相(xiang)應(yīng)(ying)的電(dian)脈沖(chong)以數(shù)字(zi)量(liang)輸出（REP）。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器它分為(wei)單(dan)路(lu)輸出和(he)雙路(lu)輸(shu)出兩(liang)種(zhong)。技(ji)術(shù)(shu)參數(shù)主(zhu)要(yao)有(you)每轉(zhuǎn)脈沖(chong)數(shù)（幾(ji)十個(gè)(ge)到(dao)幾(ji)千個(gè)(ge)都有(you)），和供電電(dian)壓(ya)等(deng)。單(dan)路(lu)輸出是指(zhi)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出(chu)是壹(yi)組脈沖(chong)，而(er)雙(shuang)路(lu)輸出(chu)的旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器輸出兩(liang)組A/B相(xiang)位(wei)差(cha)90度的脈沖(chong)，通(tong)過這(zhe)兩組(zu)脈沖(chong)不(bu)僅(jin)可以測量(liang)轉(zhuǎn)速(su)，還可以判斷(duan)旋轉(zhuǎn)的(de)方(fang)向。
heidenhain旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置(zhi)軸(zhou)承和定(ding)子，編碼器的圓(yuan)光柵直(zhi)接(jie)與(yu)被測(ce)軸相(xiang)連(lian)。掃(sao)描(miao)單(dan)元通(tong)過滾珠(zhu)軸承安(an)裝在軸(zhou)上(shang)，並由(you)定(ding)子連軸器支(zhi)撐。當(dāng)(dang)軸(zhou)進(jìn)行角(jiao)加速(su)度(du)時(shí)(shi)，定(ding)子聯(lián)軸器必(bi)須只吸收(shou)軸(zhou)承摩擦(ca)力(li)所(suo)導(dǎo)(dao)致(zhi)的牛(niu)矩，因此它能(neng)zui大限度(du)地降低(di)靜(jing)態(tài)和動(dòng)(dong)態(tài)測量(liang)誤差(cha)。而(er)且(qie)，安(an)裝在定(ding)子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償(chang)被測(ce)軸的軸(zhou)向(xiang)運(yùn)(yun)動(dòng)(dong)
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)時(shí)(shi)輸出(chu)脈沖(chong)，通(tong)過計(jì)數(shù)設(shè)備(bei)來(lai)知道(dao)其位(wei)置(zhi)，當(dāng)(dang)編碼器不(bu)動(dòng)(dong)或(huo)停電(dian)時(shí)(shi)，依靠計(jì)(ji)數(shù)設(shè)備(bei)的(de)內(nèi)部(bu)記憶來記住(zhu)位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣，當(dāng)(dang)停電(dian)後，heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器不(bu)能(neng)有(you)任何的移(yi)動(dòng)(dong)，當(dāng)(dang)來(lai)電工作時(shí)(shi)，heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖(chong)過程中(zhong)，也不(bu)能(neng)有(you)幹?jǐn)_(rao)而(er)丟(diu)失(shi)脈沖(chong)，不(bu)然(ran)，計(jì)(ji)數(shù)設(shè)備(bei)記憶的零點(diǎn)就(jiu)會(huì)偏(pian)移，而(er)且(qie)這(zhe)種(zhong)偏(pian)移的量(liang)是無從知(zhi)道(dao)的，只有(you)錯(cuò)誤的生(sheng)產(chǎn)結(jié)果(guo)出(chu)現(xiàn)(xian)後(hou)才能知道(dao)。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器由(you)壹(yi)個(gè)(ge)中心有(you)軸的(de)光電碼盤(pan)，其上有(you)環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗(an)的(de)刻線，有(you)光電發(fā)(fa)射和(he)接(jie)收(shou)器件讀(du)取(qu),獲得(de)四組(zu)正弦(xian)波(bo)信(xin)號(hao)組(zu)合(he)成A、B、C、D,每(mei)個(gè)(ge)正弦(xian)波(bo)相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對於壹(yi)個(gè)(ge)周波(bo)為360度），將(jiang)C、D信(xin)號(hao)反向，疊(die)加在A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可增強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hao)；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)輸(shu)出(chu)壹(yi)個(gè)(ge)Z相(xiang)脈沖(chong)以代表(biao)零位(wei)參考(kao)位(wei)。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器由(you)於(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可通(tong)過比較(jiao)A相(xiang)在(zai)前還是B相(xiang)在(zai)前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與(yu)反轉(zhuǎn)，通(tong)過零位(wei)脈沖(chong)，可獲得(de)編碼器的零位(wei)參考(kao)位(wei)。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤(pan)的材料(liao)有(you)玻璃、金(jin)屬(shu)、塑料(liao)，玻(bo)璃碼盤(pan)是在玻(bo)璃上(shang)沈(chen)積(ji)很薄的刻線，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性好，精度高，金屬碼盤(pan)直(zhi)接(jie)以通(tong)和不(bu)通(tong)刻線，不(bu)易碎(sui)，但由(you)於(yu)金屬有(you)壹(yi)定(ding)的厚度(du)，精度(du)就(jiu)有(you)限制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻(bo)璃的(de)差(cha)壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)量(liang)級(ji)，塑料(liao)碼盤(pan)是經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型(xing)的，其成本(ben)低(di)，但(dan)精(jing)度、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽(shou)命均(jun)要差(cha)壹(yi)些。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率(lv)—heidenhain旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器以每旋(xuan)轉(zhuǎn)360度(du)提(ti)供多少的(de)通(tong)或(huo)暗(an)刻(ke)線稱為分(fen)辨(bian)率(lv)，也稱(cheng)解析分(fen)度(du)、或(huo)直(zhi)接(jie)稱(cheng)多少線(xian)，壹(yi)般(ban)在每轉(zhuǎn)分(fen)度(du)5~10000線。
heidenhain旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)(shi)，有(you)與位(wei)置(zhi)壹(yi)壹(yi)對應(yīng)的(de)代碼（二(er)進(jìn)制(zhi)，BCD碼等(deng)）輸(shu)出(chu)，從(cong)代碼大小(xiao)的變(bian)更(geng)即可判別正(zheng)反方向(xiang)和(he)位(wei)移所(suo)處(chu)的(de)位(wei)置(zhi)，而(er)無需(xu)判向電(dian)路(lu)。它(ta)有(you)壹(yi)個(gè)(ge)零位(wei)代碼，當(dāng)(dang)停電(dian)或(huo)關(guān)機(jī)後再開(kai)機(jī)重新(xin)測量(liang)時(shí)(shi)，仍可準(zhǔn)(zhun)確(que)地讀出停電(dian)或(huo)關(guān)機(jī)位(wei)置(zhi)地代碼，並準(zhǔn)(zhun)確(que)地找到(dao)零位(wei)代碼。壹(yi)般(ban)情況下(xia)值(zhi)編碼器的測量(liang)範(fàn)圍(wei)為0～360度(du)，但特(te)殊型(xing)號(hao)也可實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)多圈測量。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)壹(yi)圈所(suo)輸(shu)出(chu)的(de)脈沖(chong)數(shù)發(fā)(fa)，對於光學(xué)式(shi)旋轉(zhuǎn)編碼器，通(tong)常(chang)與(yu)旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部(bu)的(de)光柵的(de)槽數(shù)相(xiang)同(tong)（也可在電路上(shang)使輸出(chu)脈沖(chong)數(shù)增(zeng)加到(dao)槽數(shù)的(de)2倍(bei)4倍(bei)）。
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