KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)接(jie)線(xian)方(fang)法德國庫伯(bo)勒(le)KUEBLER品牌(pai)的(de)產(chǎn)品特點在於它(ta)在高(gao)溫、高(gao)壓和(he)耐腐蝕(shi)氣體(ti)等(deng)惡劣(lie)工作環(huán)境(jing)下(xia)的(de)*表現(xiàn)(xian)，它(ta)的(de)的(de)制(zhi)造工藝和(he)純美(mei)的(de)外觀(guan)設(shè)計(ji)更(geng)使它(ta)增(zeng)色於工控系(xi)統(tǒng)中的(de)各(ge)種容器(qi)和(he)設(shè)備。KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)將(jiang)信號(hao)（如(ru)比特(te)流(liu)）或(huo)數(shù)據(jù)進行編(bian)制(zhi)、轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)為(wei)可用(yong)以(yi)通訊(xun)、傳(chuan)輸(shu)和(he)存儲的(de)信號(hao)形式(shi)的(de)設(shè)備。編(bian)碼(ma)器(qi)把角位移(yi)或直(zhi)線(xian)位移轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)電信號(hao)，前(qian)者(zhe)稱為(wei)碼(ma)盤(pan)，後者稱(cheng)為(wei)碼(ma)尺。按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方(fang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)可以(yi)分為(wei)接(jie)觸式(shi)和(he)非接(jie)觸式(shi)兩(liang)種；按照(zhao)工作原理KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)可分為(wei)增(zeng)量式(shi)和(he)式(shi)兩(liang)類。增(zeng)量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)將(jiang)位(wei)移轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)周期(qi)性(xing)的(de)電信號(hao)，再(zai)把(ba)這個電信號(hao)轉(zhuǎn)(zhuan)變成(cheng)計數(shù)脈(mai)沖(chong)，用脈(mai)沖(chong)的(de)個數(shù)表(biao)示位(wei)移的(de)大小(xiao)。式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)每壹個位(wei)置對應(yīng)壹個確(que)定(ding)的(de)數(shù)字(zi)碼(ma)，因此它(ta)的(de)示值(zhi)只(zhi)與(yu)測(ce)量(liang)的(de)起始和(he)終止位置有(you)關(guān)(guan)，而與(yu)測(ce)量的(de)中間(jian)過(guo)程無關(guān)(guan)。
KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)壹(yi)種光電式(shi)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)測量(liang)裝(zhuang)置(zhi)，它(ta)將(jiang)被(bei)測的(de)角位移(yi)直接(jie)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)數(shù)字(zi)信號(hao)（高(gao)速(su)脈(mai)沖(chong)信號(hao)）。KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)如(ru)以(yi)信號(hao)原理(li)來分，有(you)增(zeng)量型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)，型編(bian)碼(ma)器(qi)。
我(wo)們通常用(yong)的(de)是(shi)KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)，可將(jiang)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)輸出(chu)脈沖(chong)信號(hao)直接(jie)輸入(ru)給PLC，利(li)用(yong)PLC的(de)高(gao)速(su)計(ji)數(shù)器(qi)對其(qi)脈沖(chong)信號(hao)進行計數(shù)，以(yi)獲(huo)得(de)測量(liang)結(jié)(jie)果(guo)。不同(tong)型(xing)號(hao)的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)，其(qi)輸出(chu)脈沖(chong)的(de)相數(shù)也(ye)不同(tong)，有(you)的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)輸出(chu)A、B、Z三相(xiang)脈沖(chong)，有的(de)只(zhi)有(you)A、B相(xiang)兩(liang)相，zui簡(jian)單(dan)的(de)只(zhi)有(you)A相(xiang)。
KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)由(you)壹(yi)個中心有軸(zhou)的(de)光電碼(ma)盤(pan)，其(qi)上有(you)環(huán)形(xing)通、暗的(de)刻(ke)線(xian)，有光電發(fā)射(she)和(he)接(jie)收(shou)器(qi)件讀(du)取，獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦(xian)波(bo)信號(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每個正(zheng)弦(xian)波(bo)相(xiang)差90度(du)相位(wei)差（相對於壹(yi)個周波(bo)為(wei)360度(du)），將(jiang)C、D信號(hao)反向(xiang)，疊(die)加在A、B兩相上，可增(zeng)強(qiang)穩(wěn)定(ding)信號(hao)；另每轉(zhuǎn)(zhuan)輸出(chu)壹個Z相(xiang)脈沖(chong)以(yi)代(dai)表(biao)零(ling)位參(can)考位(wei)。
KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)由(you)於A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差90度(du)，可通(tong)過(guo)比較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還(hai)是(shi)B相(xiang)在前(qian)，以(yi)判(pan)別KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與反轉(zhuǎn)(zhuan)，通過(guo)零(ling)位脈(mai)沖(chong)，可獲(huo)得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)零(ling)位參(can)考位(wei)。KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有(you)玻(bo)璃(li)、金(jin)屬、塑料，玻璃(li)碼(ma)盤(pan)是(shi)在玻璃(li)上沈積很薄(bo)的(de)刻(ke)線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)好，精(jing)度(du)高(gao)，金(jin)屬碼(ma)盤(pan)直接(jie)以(yi)通和(he)不通(tong)刻(ke)線(xian)，不易(yi)碎，但由(you)於金(jin)屬有壹定的(de)厚度(du)，精(jing)度(du)就有(you)限制(zhi)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)就要(yao)比玻(bo)璃(li)的(de)差壹(yi)個數(shù)量(liang)級(ji)，塑料(liao)碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jīng)(jing)濟型(xing)的(de)，其(qi)成(cheng)本低(di)，但精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹些。
KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)產(chǎn)生(sheng)電信號(hao)後由(you)數(shù)控(kong)制(zhi)置CNC、可編(bian)程(cheng)邏(luo)輯(ji)控制(zhi)器(qi)PLC、控制(zhi)系(xi)統(tǒng)等來處理。這些傳(chuan)感(gan)器(qi)主要(yao)應(yīng)用在下(xia)列(lie)方(fang)面(mian)：機(ji)床、材(cai)料(liao)加工、電動(dong)機(ji)反饋系(xi)統(tǒng)以(yi)及測量和(he)控制(zhi)設(shè)備。在ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)中角位移(yi)的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)采用(yong)了光電掃(sao)描(miao)原(yuan)理(li)。讀(du)數(shù)系(xi)統(tǒng)是(shi)基於徑向分度(du)盤(pan)的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)，該分度(du)由(you)交(jiao)替(ti)的(de)透光窗口和(he)不透(tou)光窗口構(gòu)成(cheng)的(de)。此系(xi)統(tǒng)全部用壹個紅(hong)外光源(yuan)垂(chui)直照(zhao)射(she)，這樣光就把盤(pan)子上的(de)圖像投(tou)射(she)到接(jie)收(shou)器(qi)表面(mian)上，該接(jie)收(shou)器(qi)覆蓋著(zhe)壹(yi)層(ceng)光柵，稱為(wei)準(zhǔn)(zhun)直(zhi)儀(yi)，KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)它(ta)具有(you)和(he)光盤(pan)相同的(de)窗口。接(jie)收(shou)器(qi)的(de)工作是(shi)感(gan)受光盤(pan)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)所(suo)產(chǎn)生(sheng)的(de)光變化(hua)，然後將(jiang)光變化(hua)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)相應(yīng)的(de)電變(bian)化(hua)。壹般地，旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)也(ye)能(neng)得(de)到壹(yi)個速(su)度(du)信號(hao)，這個信號(hao)要(yao)反饋給變(bian)頻(pin)器(qi)，從(cong)而調(diào)(tiao)節(jié)(jie)變(bian)頻器(qi)的(de)輸出(chu)數(shù)據(jù)。故障(zhang)現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)壞（無輸(shu)出(chu)）時，變(bian)頻器(qi)不能(neng)正(zheng)常(chang)工作，變得(de)運行速(su)度(du)很慢(man)，而且(qie)壹(yi)會兒變(bian)頻(pin)器(qi)保(bao)護，顯(xian)示“PG斷(duan)開"...聯(lián)(lian)合動(dong)作才能起作用。要(yao)使電信號(hao)上升(sheng)到較(jiao)高(gao)電平，並產(chǎn)生沒(mei)有任(ren)何(he)幹(gan)擾(rao)的(de)方(fang)波(bo)脈(mai)沖(chong)，這就必(bi)須(xu)用(yong)電子(zi)電路來處理。編(bian)碼(ma)器(qi)pg接(jie)線(xian)與參(can)數(shù)矢(shi)量(liang)變頻(pin)器(qi)與編(bian)碼(ma)器(qi)pg之間(jian)的(de)連(lian)接(jie)方(fang)式(shi)，必(bi)須(xu)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)pg的(de)型號(hao)相對應(yīng)。壹般而言，KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)pg型號(hao)分差(cha)動(dong)輸(shu)出(chu)、集(ji)電極(ji)開路輸(shu)出(chu)和(he)推挽輸出(chu)三種(zhong)，其(qi)信號(hao)的(de)傳(chuan)遞(di)方(fang)式(shi)必(bi)須(xu)考慮到變(bian)頻(pin)器(qi)pg卡(ka)的(de)接(jie)口，因此選(xuan)擇(ze)合適(shi)的(de)pg卡(ka)型(xing)號(hao)或者(zhe)設(shè)置(zhi)合理.
KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)廠(chang)家(jia)生(sheng)產(chǎn)的(de)系(xi)列(lie)都很(hen)全，壹(yi)般都是(shi)的(de)，如(ru)電梯型編(bian)碼(ma)器(qi)、機(ji)床編(bian)碼(ma)器(qi)、伺(si)服電機(ji)型編(bian)碼(ma)器(qi)等，並(bing)且(qie)編(bian)碼(ma)器(qi)都是(shi)智能(neng)型的(de)，有各(ge)種並行接(jie)口可以(yi)與其(qi)它(ta)設(shè)備通(tong)訊(xun)。
KUEBLER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)把(ba)角位移(yi)或直(zhi)線(xian)位移轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)電信號(hao)的(de)壹種(zhong)裝(zhuang)置(zhi)。前(qian)者(zhe)成(cheng)為(wei)碼(ma)盤(pan)，後者稱(cheng)碼(ma)尺．按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方(fang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)可以(yi)分為(wei)接(jie)觸式(shi)和(he)非接(jie)觸式(shi)兩(liang)種．接(jie)觸式(shi)采用(yong)電刷輸出(chu)，壹電刷接(jie)觸導(dǎo)(dao)電區(qū)(qu)或(huo)絕(jue)緣區(qū)(qu)來表示代(dai)碼(ma)的(de)狀態(tài)是(shi)“1"還(hai)是(shi)“0"；非(fei)接(jie)觸式(shi)的(de)接(jie)受敏(min)感(gan)元件是(shi)光敏元件或磁(ci)敏(min)元件，采用(yong)光敏元件時以(yi)透光區(qū)和(he)不透(tou)光區(qū)來表示代(dai)碼(ma)的(de)狀態(tài)是(shi)“1"還(hai)是(shi)“0"。
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