德國(guo)RTK執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)的(de)基(ji)本(ben)構(gòu)成(cheng)德國(guo)RTK執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)是自動(dòng)控制系統(tǒng)(tong)中(zhong)的(de)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)和(he)控制閥(fa)組合(he)體(ti)。它在自動(dòng)(dong)控制系統(tǒng)(tong)中(zhong)的(de)作(zuo)用是接受(shou)來自調(diào)(tiao)節(jié)(jie)器發(fā)(fa)出(chu)的(de)信號(hào)，以其在工藝管(guan)路(lu)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)特性，調(diào)(tiao)節(jié)(jie)工藝介(jie)質(zhì)(zhi)的(de)流量(liang)，從而(er)將(jiang)被控?cái)?shù)控制在生(sheng)產(chǎn)(chan)過程所(suo)要求(qiu)的(de)範(fàn)(fan)圍(wei)內(nèi)。德國(guo)RTK執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)由(you)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)和(he)調(diào)(tiao)節(jié)(jie)機(jī)(ji)構(gòu)兩(liang)部分組成(cheng)。調(diào)(tiao)節(jié)(jie)機(jī)(ji)構(gòu)通過執(zhí)(zhi)行(xing)元(yuan)件(jian)直(zhi)接(jie)改變(bian)生(sheng)產(chǎn)(chan)過程的(de)參(can)數(shù)(shu)，使(shi)生(sheng)產(chǎn)(chan)過程滿(man)足(zu)預(yù)(yu)定(ding)的(de)要(yao)求(qiu)。執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)則(ze)接受(shou)來自控制器(qi)的(de)控制信息(xi)把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)(tiao)節(jié)(jie)機(jī)(ji)構(gòu)的(de)輸(shu)出(chu)（如角(jiao)位(wei)移(yi)或(huo)直(zhi)線(xian)位(wei)移(yi)輸(shu)出(chu)）。德(de)國(guo)RTK執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)它也采用適當(dāng)(dang)的(de)執(zhí)(zhi)行(xing)元(yuan)件(jian)，但要求(qiu)與調(diào)(tiao)節(jié)(jie)機(jī)(ji)構(gòu)不(bu)同。執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)直(zhi)接(jie)安裝在生(sheng)產(chǎn)(chan)現(xiàn)(xian)場(chang)，有(you)時(shí)(shi)工作(zuo)條件(jian)嚴(yán)(yan)苛。能否保(bao)持正常(chang)工作(zuo)直(zhi)接(jie)影響(xiang)自(zi)動(dòng)調(diào)(tiao)節(jié)(jie)系統(tǒng)(tong)的(de)安(an)全(quan)性和(he)可靠(kao)性。
德國(guo)RTK執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)機(jī)(ji)構(gòu)：現(xiàn)(xian)今(jin)大(da)多數(shù)(shu)工(gong)控場(chang)合(he)所(suo)用執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)都是氣(qi)動(dòng)(dong)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)，因?yàn)橛脷?qi)源做動(dòng)力(li)，相較之(zhi)下(xia)，比電(dian)動(dòng)和(he)液動(dòng)(dong)要經(jīng)濟(jì)(ji)實(shí)惠，且(qie)結(jié)(jie)構(gòu)簡(jian)單(dan)，易於(yu)掌握(wo)和(he)維護(hù)(hu)。由(you)維護(hù)(hu)觀點(diǎn)來(lai)看，氣(qi)動(dòng)(dong)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)比其它類(lei)型的(de)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)易(yi)於(yu)操(cao)作(zuo)和(he)校定(ding)，在現(xiàn)(xian)場(chang)也可以很容(rong)易(yi)實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)正(zheng)反左右的(de)互(hu)換。德國(guo)RTK執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)它zui大(da)的(de)優(yōu)(you)點(diǎn)是安全，當(dāng)(dang)使(shi)用定位(wei)器(qi)時(shí)(shi)，對(duì)於(yu)易(yi)燃(ran)易(yi)爆環(huán)(huan)境是理(li)想(xiang)的(de)，而(er)電(dian)訊(xun)號(hào)如果(guo)不(bu)是防爆的(de)或(huo)本(ben)質(zhì)(zhi)安(an)全的(de)則(ze)有(you)潛(qian)在的(de)因打火(huo)而(er)引發(fā)火災(zāi)(zai)的(de)危險(xiǎn)(xian)。所以現(xiàn)(xian)在電(dian)動(dòng)調(diào)(tiao)節(jié)(jie)閥(fa)應(yīng)(ying)用範(fàn)圍(wei)越(yue)來越廣。但是在化(hua)工(gong)領(lǐng)域(yu)上(shang)，氣(qi)動(dòng)(dong)調(diào)(tiao)節(jié)(jie)閥(fa)還(hai)是占(zhan)據(jù)著(zhe)的(de)市(shi)場(chang)優(yōu)(you)勢(shi)。德(de)國(guo)RTK執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)的(de)主(zhu)要(yao)缺點(diǎn)就是：響(xiang)應(yīng)(ying)較慢(man)，控制精(jing)度(du)欠(qian)佳，抗偏離(li)能力(li)較(jiao)差(cha)，這是因?yàn)闅?qi)體(ti)的(de)可(ke)壓縮性，尤其是使(shi)用大(da)的(de)氣(qi)動(dòng)(dong)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)時(shí)(shi)，空氣(qi)填(tian)滿(man)氣(qi)缸和(he)排空需(xu)要(yao)時(shí)(shi)間。但這應(yīng)(ying)該不(bu)成(cheng)問題(ti)，因?yàn)樵S(xu)多(duo)工(gong)況(kuang)中(zhong)不(bu)要(yao)求(qiu)高(gao)度(du)的(de)控制精(jing)度(du)和(he)極快(kuai)速的(de)響(xiang)應(yīng)(ying)以及(ji)抗偏離(li)能力(li)。
2、電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)：電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)主(zhu)要(yao)應(yīng)(ying)用於(yu)動(dòng)(dong)力(li)廠(chang)或(huo)核動(dòng)(dong)力(li)廠(chang)，因?yàn)樵诟?gao)壓水(shui)系統(tǒng)(tong)需(xu)要(yao)壹(yi)個(gè)(ge)平滑(hua)、穩(wěn)(wen)定(ding)和(he)緩(huan)慢(man)的(de)過程。電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)的(de)主(zhu)要(yao)優(yōu)點(diǎn)就是高(gao)度(du)的(de)穩(wěn)(wen)定(ding)和(he)用戶可(ke)應(yīng)(ying)用的(de)恒(heng)定(ding)的(de)推(tui)力(li)，zui大(da)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)產(chǎn)(chan)生(sheng)的(de)推(tui)力(li)可高(gao)達(dá)(da)225000kgf，能達(dá)(da)到(dao)這麼(me)大(da)推力(li)的(de)只(zhi)有(you)液(ye)動(dòng)(dong)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)，但液動(dòng)(dong)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)造價(jià)要比電(dian)動(dòng)高(gao)很(hen)多(duo)。電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)的(de)抗偏離(li)能力(li)是很好的(de)，輸(shu)出(chu)的(de)推(tui)力(li)或(huo)力矩基本(ben)上(shang)是恒(heng)定(ding)的(de)，可(ke)以很好的(de)克(ke)服介(jie)質(zhì)(zhi)的(de)不(bu)平(ping)衡(heng)力，達(dá)到對(duì)工藝參(can)數(shù)的(de)準(zhǔn)(zhun)確(que)控制，所(suo)以控制精(jing)度(du)比氣(qi)動(dòng)(dong)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)要高(gao)。如果(guo)配用伺服放(fang)大(da)器，可(ke)以很容(rong)易(yi)地(di)實(shí)現(xiàn)(xian)正(zheng)反作(zuo)用的(de)互(hu)換，也可以輕松設(shè)定(ding)斷信號(hào)閥(fa)位(wei)狀態(tài)(tai)（保(bao)持/全開(kai)/全關(guān)），而(er)故(gu)障(zhang)時(shí)(shi)，壹定(ding)停(ting)留在原(yuan)位(wei)，這是氣(qi)動(dòng)(dong)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)所作(zuo)不到，氣(qi)動(dòng)(dong)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)必須借助(zhu)於(yu)壹(yi)套(tao)組(zu)合(he)保(bao)護(hù)(hu)系統(tǒng)(tong)來(lai)實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)保(bao)位(wei)。
德(de)國(guo)RTK執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)輸(shu)出(chu)力(li)矩是在兩(liang)個(gè)(ge)不同的(de)操(cao)作(zuo)過程中(zhong)所(suo)得，根(gen)據(jù)(ju)行(xing)程位(wei)置(zhi)，每壹次(ci)操(cao)作(zuo)產(chǎn)(chan)生(sheng)兩(liang)個(gè)(ge)不同的(de)力(li)矩值(zhi)。彈(dan)簧(huang)復(fù)位(wei)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)的(de)輸(shu)出(chu)力(li)矩由(you)力(空氣(qi)壓力或(huo)彈簧(huang)作(zuo)用力)乘(cheng)上(shang)力臂所(suo)得*種(zhong)狀況(kuang)：輸(shu)出(chu)力(li)矩是由(you)空氣(qi)壓力進(jìn)入中(zhong)腔(qiang)壓縮彈(dan)簧(huang)後所(suo)得，稱(cheng)為"空氣(qi)行(xing)程輸(shu)出(chu)力(li)矩"在這種(zhong)情況(kuang)下(xia)，氣(qi)源壓力迫(po)使(shi)活塞從(cong)0度轉(zhuǎn)向90度(du)位(wei)置(zhi)，由(you)於(yu)彈(dan)簧(huang)壓縮產(chǎn)(chan)生(sheng)反作(zuo)用力，力(li)矩從起點(diǎn)時(shí)(shi)zui大(da)值(zhi)逐漸(jian)遞減(jian)直(zhi)至(zhi)到第二(er)種(zhong)狀況(kuang)：輸(shu)出(chu)力(li)矩是當(dāng)(dang)中(zhong)腔(qiang)失(shi)氣(qi)時(shí)(shi)彈簧(huang)恢復(fù)力作(zuo)用在活塞上(shang)所得，稱(cheng)為"彈簧(huang)行(xing)程輸(shu)出(chu)力(li)矩"在這種(zhong)情況(kuang)下(xia)，由(you)於(yu)彈(dan)簧(huang)的(de)伸(shen)長，輸(shu)出(chu)力(li)矩從90度(du)逐漸(jian)遞減(jian)直(zhi)0度(du)如以上(shang)所述，單(dan)作(zuo)用執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)是根(gen)據(jù)(ju)在兩(liang)種(zhong)狀況(kuang)下(xia)產(chǎn)(chan)生(sheng)壹(yi)個(gè)(ge)平衡(heng)力矩的(de)基(ji)礎(chǔ)(chu)上(shang)設(shè)計(jì)(ji)而(er)成(cheng)的(de)
德(de)國(guo)RTK執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)體積小(xiao)、質(zhì)(zhi)量(liang)小(xiao)，結(jié)構(gòu)緊(jin)湊(cou)，承載能力(li)大(da)，由(you)於(yu)行(xing)星(xing)齒輪(lun)傳(chuan)動(dòng)(dong)具有(you)功(gong)率(lv)分流和(he)各中(zhong)心輪(lun)構(gòu)成(cheng)共軸線(xian)式(shi)的(de)傳(chuan)動(dòng)(dong)以及(ji)合(he)理(li)地(di)應(yīng)(ying)用內(nèi)嚙(nie)合(he)齒輪(lun)副(fu)，因此(ci)可(ke)使(shi)其結(jié)構(gòu)非(fei)常(chang)緊湊(cou)。
傳(chuan)動(dòng)(dong)效(xiao)率(lv)高(gao)由(you)於(yu)行(xing)星(xing)齒輪(lun)傳(chuan)動(dòng)(dong)結(jié)(jie)構(gòu)的(de)對(duì)稱性，即它具有(you)數(shù)(shu)個(gè)(ge)勻稱(cheng)分布(bu)的(de)行(xing)星(xing)輪(lun)，使(shi)得作(zuo)用於(yu)中(zhong)心輪(lun)和(he)轉(zhuǎn)臂軸(zhou)承中(zhong)的(de)反作(zuo)用力能互(hu)相(xiang)平衡(heng)，從而(er)有(you)利(li)於(yu)達(dá)(da)到(dao)提高(gao)傳(chuan)動(dòng)(dong)效(xiao)率(lv)的(de)作(zuo)用。其傳(chuan)動(dòng)(dong)效(xiao)率(lv)遠(yuǎn)(yuan)遠(yuǎn)(yuan)大(da)於(yu)蝸輪(lun)蝸桿(gan)，可(ke)達(dá)(da)0.97~0.99。
傳(chuan)動(dòng)(dong)比較(jiao)大(da)，可以實(shí)現(xiàn)(xian)運(yùn)(yun)動(dòng)的(de)合(he)成(cheng)與分解(jie)只(zhi)要適當(dāng)(dang)選擇行(xing)星(xing)齒輪(lun)傳(chuan)動(dòng)(dong)的(de)類(lei)型及(ji)配齒方案，便(bian)可以用少(shao)數(shù)幾(ji)個(gè)(ge)齒輪(lun)而(er)獲得很(hen)大(da)的(de)傳(chuan)動(dòng)(dong)比。
運(yùn)(yun)動(dòng)平(ping)穩(wěn)(wen)、抗沖擊和(he)振動(dòng)(dong)的(de)能力(li)較(jiao)強(qiáng)由(you)於(yu)采(cai)用了數(shù)(shu)個(gè)(ge)結(jié)構(gòu)相(xiang)同的(de)行(xing)星(xing)輪(lun)，均勻地(di)分布(bu)於(yu)中(zhong)心輪(lun)的(de)周(zhou)圍，從(cong)而(er)可(ke)使(shi)行(xing)星(xing)輪(lun)與轉(zhuǎn)臂的(de)性力相(xiang)互平(ping)衡(heng)。它幾(ji)乎可(ke)適用於(yu)壹(yi)切(qie)功(gong)率和(he)轉(zhuǎn)速範(fàn)(fan)圍，故(gu)目(mu)前行(xing)星(xing)傳(chuan)動(dòng)(dong)技(ji)術(shù)(shu)已(yi)成(cheng)為世界(jie)各(ge)國(guo)機(jī)(ji)械傳(chuan)動(dòng)(dong)發(fā)(fa)展(zhan)的(de)重(zhong)點(diǎn)之(zhi)壹，如在高(gao)速(su)汽輪(lun)中(zhong)已(yi)獲得日(ri)益廣泛的(de)應(yīng)(ying)用，其傳(chuan)動(dòng)(dong)功(gong)率(lv)也越來(lai)越大(da)。德國(guo)RTK執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)的(de)基(ji)本(ben)構(gòu)成(cheng)
|
|
|
|
|
 |
