庫伯勒KUBLER編碼(ma)器的(de)選(xuan)型(xing)資料(liao)庫伯勒KUBLER編碼(ma)器把角(jiao)位移或(huo)直(zhi)線(xian)位移轉(zhuǎn)換(huan)成(cheng)電信號，前(qian)者稱(cheng)為碼(ma)盤(pan)，後(hou)者(zhe)稱(cheng)為碼(ma)尺。按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方(fang)式編碼(ma)器可(ke)以分為接(jie)觸式和(he)非接(jie)觸(chu)式兩(liang)種(zhong)；按(an)照(zhao)工(gong)作(zuo)原理(li)編碼(ma)器可(ke)分為增量式和(he)式兩(liang)類。增量式編碼(ma)器是(shi)將(jiang)位移轉(zhuǎn)換(huan)成(cheng)周期(qi)性的(de)電信號，再(zai)把這(zhe)個(ge)電信號轉(zhuǎn)變(bian)成(cheng)計(jì)數(shù)(shu)脈沖，用脈沖的(de)個(ge)數(shù)(shu)表(biao)示(shi)位移的(de)大小(xiao)。庫伯勒KUBLER編碼(ma)器的(de)每壹個(ge)位置對應(yīng)(ying)壹個(ge)確定(ding)的(de)數(shù)(shu)字碼(ma)，因此(ci)它(ta)的(de)示(shi)值(zhi)只與測(ce)量的(de)起始(shi)和(he)終(zhong)止位置有關(guān)(guan)，而與測(ce)量的(de)中(zhong)間(jian)過程無關(guān)(guan)。
庫伯勒KUBLER編碼(ma)器本(ben)身故(gu)障：是(shi)指(zhi)編碼(ma)器本(ben)身元(yuan)器(qi)件出(chu)現(xiàn)(xian)故(gu)障，導(dǎo)(dao)致(zhi)其(qi)不(bu)能產(chǎn)生和(he)輸(shu)出正(zheng)確的(de)波形。這種情(qing)況(kuang)下需(xu)更換(huan)編碼(ma)器或(huo)維(wei)修其內(nèi)(nei)部(bu)器(qi)件。
庫伯勒KUBLER編碼(ma)器連(lian)接電纜(lan)故(gu)障：這(zhe)種(zhong)故(gu)障出(chu)現(xiàn)(xian)的(de)幾(ji)率 zui高，維(wei)修中經(jīng)(jing)常遇(yu)到，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)(you)先考(kao)慮的(de)因素(su)。通(tong)常為編碼(ma)器電纜(lan)斷路、短(duan)路(lu)或(huo)接(jie)觸(chu)不(bu)良，這(zhe)時(shi)需更換(huan)電纜(lan)或(huo)接(jie)頭。還應(yīng)(ying)特別註(zhu)意是(shi)否(fou)是(shi)由於電纜(lan)固定(ding)不(bu)緊，造(zao)成松(song)動引(yin)起開焊或(huo)斷路，這(zhe)時(shi)需(xu)卡(ka)緊電纜(lan)。
庫伯勒KUBLER編碼(ma)器+5V電源下降：是指(zhi)+5V電源過低， 通(tong)常不(bu)能低於4.75V，造(zao)成(cheng)過低的(de)原因是(shi)供(gong)電電源故(gu)障或(huo)電源傳(chuan)送電纜(lan)阻(zu)值(zhi)偏(pian)大而引(yin)起損耗(hao)，這(zhe)時(shi)需(xu)檢(jian)修電源或(huo)更換(huan)電纜(lan)。
庫伯勒KUBLER編碼(ma)器電池電壓下降：這(zhe)種(zhong)故(gu)障通(tong)常有(you)含(han)義明確的(de)報(bao)警(jing)，這(zhe)時(shi)需更換(huan)電池，如果(guo)參考(kao)點(diǎn)位置記憶(yi)丟失(shi)，還須(xu)執(zhí)(zhi)行重回參(can)考(kao)點(diǎn)操作(zuo)。
庫伯勒KUBLER編碼(ma)器電纜(lan)屏蔽(bi)線(xian)未(wei)接(jie)或(huo)脫(tuo)落(luo)：這(zhe)會(hui)引(yin)入(ru)幹(gan)擾信(xin)號，使(shi)波形不穩(wěn)定，影響通(tong)信的(de)準(zhǔn)(zhun)確性(xing)，必(bi)須(xu)保證(zheng)屏蔽(bi)線(xian)可(ke)靠(kao)的(de)焊(han)接(jie)及(ji)接地。
庫伯勒KUBLER編碼(ma)器安(an)裝松(song)動：這(zhe)種(zhong)故(gu)障會(hui)影響位置控制(zhi) 精(jing)度(du)，造成(cheng)停(ting)止和(he)移動中(zhong)位置偏(pian)差量超差，甚至(zhi)剛壹開機(jī)(ji)即(ji)產(chǎn)(chan)生伺(si)服系(xi)統(tǒng)(tong)過載報(bao)警(jing)，請(qing)特別註(zhu)意。
庫伯勒KUBLER編碼(ma)器光(guang)柵汙染(ran) 這(zhe)會使信(xin)號輸(shu)出幅(fu)度(du)下降(jiang)，必(bi)須(xu)用脫(tuo)脂(zhi)棉沾(zhan)*輕輕擦(ca)除油汙。
庫伯勒KUBLER編碼(ma)器產(chǎn)(chan)生電信號後(hou)由(you)數(shù)(shu)控(kong)制(zhi)置CNC、可編程邏(luo)輯控制(zhi)器PLC、控制(zhi)系(xi)統(tǒng)(tong)等來處理(li)。這些傳(chuan)感(gan)器主要(yao)應(yīng)(ying)用在下列方(fang)面：機(jī)(ji)床(chuang)、材(cai)料(liao)加(jia)工(gong)、電動機(jī)(ji)反饋系(xi)統(tǒng)(tong)以(yi)及(ji)測(ce)量和(he)控(kong)制(zhi)設(shè)(she)備(bei)。在ELTRA編碼(ma)器中(zhong)角位移的(de)轉(zhuǎn)換(huan)采(cai)用了(le)光電掃描原理(li)。讀數(shù)(shu)系(xi)統(tǒng)(tong)是(shi)基(ji)於徑(jing)向(xiang)分度(du)盤(pan)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)，該(gai)分度(du)由交替的(de)透光窗口和(he)不(bu)透光窗口構(gòu)(gou)成(cheng)的(de)。此(ci)系(xi)統(tǒng)(tong)全(quan)部(bu)用壹個(ge)紅外光(guang)源垂(chui)直照(zhao)射(she)，這(zhe)樣(yang)光(guang)就把盤(pan)子上(shang)的(de)圖像投(tou)射到(dao)接(jie)收(shou)器表(biao)面上(shang)，該(gai)接收(shou)器覆(fu)蓋著壹層(ceng)光柵，稱(cheng)為準(zhǔn)(zhun)直(zhi)儀，它(ta)具(ju)有(you)和(he)光(guang)盤(pan)相(xiang)同的(de)窗口。接收(shou)器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)是感(gan)受光(guang)盤(pan)轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的(de)光(guang)變(bian)化(hua)，然(ran)後(hou)將(jiang)光變(bian)化(hua)轉(zhuǎn)換(huan)成(cheng)相(xiang)應(yīng)(ying)的(de)電變(bian)化(hua)。壹般(ban)地，庫伯勒KUBLER編碼(ma)器也(ye)能得到壹個(ge)速度(du)信號，這(zhe)個(ge)信號要(yao)反饋給(gei)變(bian)頻(pin)器(qi)，從(cong)而調(diào)節(jié)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)數(shù)(shu)據(jù)(ju)。故(gu)障現(xiàn)(xian)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器壞（無輸出(chu)）時(shi)，變(bian)頻(pin)器(qi)不(bu)能(neng)正常工作(zuo)，變(bian)得(de)運(yùn)(yun)行速度(du)很慢，而且壹會(hui)兒(er)變(bian)頻(pin)器(qi)保護(hù)(hu)，顯(xian)示(shi)“PG斷開"...聯(lián)合(he)動作(zuo)才能(neng)起作(zuo)用。要(yao)使電信號上(shang)升到(dao)較(jiao)高(gao)電平(ping)，並(bing)產(chǎn)(chan)生沒(mei)有(you)任(ren)何幹(gan)擾的(de)方(fang)波脈沖，這就必須(xu)用電子電路來處理(li)。庫伯勒KUBLER編碼(ma)器pg接(jie)線與參數(shù)(shu)矢(shi)量變(bian)頻(pin)器(qi)與編碼(ma)器pg之(zhi)間的(de)連(lian)接方(fang)式，必(bi)須(xu)與編碼(ma)器pg的(de)型(xing)號相(xiang)對應(yīng)(ying)。壹般(ban)而言(yan)，庫伯勒KUBLER編碼(ma)器pg型(xing)號分(fen)差動輸(shu)出(chu)、集電極(ji)開路輸(shu)出(chu)和(he)推(tui)挽輸出(chu)三(san)種，其(qi)信(xin)號的(de)傳(chuan)遞方式必(bi)須(xu)考(kao)慮到變(bian)頻(pin)器(qi)pg卡(ka)的(de)接(jie)口，因此(ci)選(xuan)擇合(he)適(shi)的(de)pg卡(ka)型(xing)號或(huo)者(zhe)設(shè)(she)置(zhi)合(he)理.
庫伯勒KUBLER編碼(ma)器選(xuan)型應(yīng)(ying)註(zhu)意三(san)方面(mian)的(de)參(can)數(shù)(shu)：
1、械安(an)裝尺寸：包括(kuo)定位止口，軸徑，安(an)裝孔位;電纜(lan)出(chu)線(xian)方(fang)式;安(an)裝空間體(ti)積(ji);工(gong)作(zuo)環(huán)境防護(hù)(hu)等級是否滿(man)足要求。
2、分辨(bian)率：即編碼(ma)器工(gong)作(zuo)時每圈(quan)輸(shu)出的(de)脈沖數(shù)(shu)，是(shi)否(fou)滿(man)足設(shè)(she)計(jì)使(shi)用精(jing)度(du)要求(qiu)。
3、電氣接口：編碼(ma)器輸(shu)出方式常(chang)見(jian)有推(tui)拉輸(shu)出(chu)(F型HTL格(ge)式)，電壓輸出(E)，集(ji)電極(ji)開路(C，常(chang)見(jian)C為NPN型(xing)管(guan)輸出，C2為PNP型(xing)管(guan)輸出)，長(chang)線(xian)驅(qū)動器(qi)輸(shu)出。其(qi)輸出方式應(yīng)(ying)和(he)其(qi)控制(zhi)系(xi)統(tǒng)(tong)的(de)接(jie)口電路相(xiang)匹配(pei)。庫伯勒KUBLER編碼(ma)器
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