4WR系(xi)列(lie)德國(guo)REXROTH力(li)士(shi)樂(le)電(dian)液比(bi)例(li)閥產(chǎn)品(pin)概述：

德(de)國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥實(shi)質(zhì)(zhi)上是壹種廉價的(de)、抗(kang)汙染性能(neng)較(jiao)好的(de)電(dian)液控制閥。德國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥的(de)發(fā)(fa)展(zhan)經(jīng)歷(li)兩條(tiao)途徑(jing)，壹是用(yong)比(bi)例(li)電(dian)磁鐵取(qu)代傳統(tǒng)液壓閥的(de)手(shou)動調(diào)(tiao)節(jié)(jie)輸(shu)入機(ji)構(gòu)，在(zai)傳統(tǒng)液壓閥的(de)基(ji)礎(chǔ)(chu)下(xia)：發(fā)(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)各(ge)種比(bi)例(li)方(fang)向(xiang)、壓(ya)力(li)和(he)流量閥；二是壹些(xie)原(yuan)電(dian)液伺服(fu)閥生(sheng)產(chǎn)廠(chang)家在(zai)電(dian)液伺服(fu)閥的(de)基(ji)礎(chǔ)(chu)上，降低設(shè)(she)計制造(zao)精(jing)度(du)後發(fā)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)。

德(de)國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥工作(zuo)原理(li)：指令(ling)信號經(jīng)(jing)比(bi)例(li)放(fang)大器進(jin)行(xing)功率放大，並(bing)按比(bi)例(li)輸(shu)出(chu)電(dian)流給德國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥的(de)比(bi)例(li)電(dian)磁鐵，比(bi)例(li)電(dian)磁鐵輸(shu)出(chu)力(li)並(bing)按比(bi)例(li)移(yi)動閥芯(xin)的(de)位置，即可按比(bi)例(li)控(kong)制液流的(de)流(liu)量和改(gai)變(bian)液流的(de)方(fang)向(xiang)，從(cong)而實(shi)現(xiàn)(xian)對執(zhí)(zhi)行(xing)機構(gòu)的(de)位置或(huo)速度控制。在(zai)某些(xie)對位置或(huo)速度精度要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)的(de)應(yīng)(ying)用(yong)場合，還可通過(guo)對執(zhí)(zhi)行(xing)機構(gòu)的(de)位移(yi)或速度檢(jian)測，構(gòu)成閉環(huán)(huan)控(kong)制系(xi)統(tǒng)。

德國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥由直流比(bi)例(li)電(dian)磁鐵與(yu)液壓閥兩部(bu)分組成，德國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥實(shi)現(xiàn)(xian)連(lian)續(xù)(xu)控制的(de)核(he)心是采(cai)用(yong)了比(bi)例(li)電(dian)磁鐵，比(bi)例(li)電(dian)磁鐵種(zhong)類繁多，但(dan)工作原(yuan)理(li)基本(ben)相同(tong)，它們(men)都(dou)是根(gen)據(jù)德(de)國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥的(de)控(kong)制需(xu)要(yao)開(kai)發(fā)(fa)出(chu)來(lai)的(de)。

按4WR系(xi)列(lie)德國(guo)REXROTH力(li)士(shi)樂(le)電(dian)液比(bi)例(li)閥控制方(fang)式(shi)分(fen)類(lei)是指按照(zhao)德(de)國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥的(de)先導(dǎo)控(kong)制閥中的(de)電(dian)氣(qi)壹機械轉(zhuǎn)換方式(shi)來(lai)分(fen)類(lei)，其(qi)電(dian)控制部(bu)分有比(bi)例(li)電(dian)磁鐵、力(li)矩(ju)馬(ma)達(da)、直(zhi)流(liu)伺服(fu)電(dian)動機(ji)等(deng)多(duo)種形(xing)式。

（1）電(dian)磁式(shi) 電(dian)磁式(shi)是指采(cai)用(yong)比(bi)例(li)電(dian)磁鐵作(zuo)為電(dian)氣(qi)壹機械轉(zhuǎn)換元件的(de)德(de)國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥，比(bi)例(li)電(dian)磁鐵將(jiang)輸(shu)入的(de)電(dian)流信號轉(zhuǎn)(zhuan)換成(cheng)力(li)、位移(yi)機械(xie)信號輸(shu)出(chu)．進(jin)而控制壓(ya)力(li)、流(liu)量及方向(xiang)等(deng)參數(shù)(shu)。

（2）電(dian)動式(shi) 電(dian)動式(shi)是指采(cai)用(yong)直(zhi)流(liu)伺服(fu)電(dian)動機(ji)作為電(dian)氣(qi)壹機械轉(zhuǎn)換元件的(de)德(de)國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥，直流(liu)伺服(fu)電(dian)動機(ji)將輸(shu)入的(de)電(dian)信號．轉(zhuǎn)(zhuan)換成(cheng)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)運(yun)動轉(zhuǎn)(zhuan)速，再經(jīng)絲(si)桿(gan)螺母、齒輪(lun)齒條(tiao)或(huo)齒(chi)輪(lun)凸(tu)輪(lun)等(deng)減(jian)速裝置和(he)變換(huan)機構(gòu)，輸(shu)出(chu)力(li)與(yu)位移(yi)，進(jin)壹步(bu)控制液壓參數(shù)(shu)。

（3）電(dian)液式 電(dian)液式是指采(cai)用(yong)力(li)矩(ju)馬(ma)達(da)和(he)噴嘴(zui)擋板的(de)結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控(kong)制級(ji)的(de)德(de)國(guo)REXROTH比(bi)例(li)閥。對力(li)矩(ju)馬(ma)達(da)輸(shu)入不(bu)同的(de)電(dian)信號，並(bing)通過(guo)同它連(lian)接(jie)在(zai)壹起(qi)的(de)擋板（有時力(li)矩(ju)馬(ma)達(da)的(de)銜鐵就(jiu)是擋板）輸(shu)出(chu)位移(yi)或角(jiao)位移(yi)，改(gai)變(bian)擋板和噴嘴(zui)之間(jian)的(de)距(ju)離(li)，使(shi)噴嘴(zui)噴出的(de)油(you)液流阻產(chǎn)(chan)生(sheng)變化，進(jin)而控制輸(shu)小(xiao)參數(shù)(shu)。

4WR系(xi)列(lie)德國(guo)REXROTH力(li)士(shi)樂(le)電(dian)液比(bi)例(li)閥與普通液壓元件相(xiang)比(bi)，有(you)如下(xia)特點(dian)：

（1）電(dian)信號便於(yu)傳遞，能(neng)簡單(dan)地(di)實(shi)現(xiàn)(xian)遠(yuan) 距(ju)離(li)控制。

（2）能(neng)連(lian)續(xù)(xu)、按比(bi)例(li)地(di)控(kong)制液壓系(xi)統(tǒng)的(de) 壓(ya)力(li)和(he)流量，實(shi)現(xiàn)(xian)對執(zhí)(zhi)行(xing)機構(gòu)的(de)位置、速 度、力(li)量的(de)控(kong)制，並(bing)能(neng)減(jian)少壓(ya)力(li)變(bian)換時的(de)沖(chong) 擊。

（3）減(jian)少了元件數(shù)(shu)量，簡化了油路(lu)。

德國(guo)力(li)士(shi)樂(le)REXROTH比(bi)例(li)閥的(de)螺紋(wen)將電(dian)磁比(bi)例(li)插裝(zhuang)件固定油路(lu)集成塊(kuai)上元件，螺旋插裝(zhuang)閥具(ju)有(you)應(yīng)用(yong)靈(ling)活(huo)、節(jié)(jie)省(sheng)管路和成本(ben)低廉(lian)等(deng)特點(dian)，近年來(lai)工(gong)程機(ji)械上應(yīng)用(yong)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)。常(chang)用(yong)螺旋插裝(zhuang)式比(bi)例(li)閥有二(er)通、三(san)通、四(si)通和(he)多(duo)通等(deng)形(xing)式，二(er)通式(shi)比(bi)例(li)閥主比(bi)例(li)節(jié)(jie)流(liu)閥，它常(chang)它元件壹起(qi)構(gòu)成復(fù)合閥，對流(liu)量、壓力(li)進(jin)行(xing)控制；三(san)通式(shi)比(bi)例(li)閥主比(bi)例(li)減(jian)壓閥，也是移(yi)動式(shi)機械液壓系(xi)統(tǒng)中應(yīng)(ying)用(yong)較(jiao)多(duo)比(bi)例(li)閥，它主對液動操(cao)作多路閥先導(dǎo)油(you)路進(jin)行(xing)操作。利(li)用(yong)三(san)通式(shi)比(bi)例(li)減(jian)壓閥可以代替(ti)傳統(tǒng)手(shou)動減(jian)壓式(shi)先導(dǎo)閥，它比(bi)手(shou)動先導(dǎo)閥具(ju)有(you)更多(duo)靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)更(geng)高(gao)控制精(jing)度(du)?？?ke)以制成(cheng)如(ru)圖(tu)1所(suo)示(shi)比(bi)例(li)伺服(fu)控制手(shou)動多(duo)路閥，不(bu)同輸(shu)入信號，減(jian)壓閥使(shi)輸(shu)出(chu)活塞(sai)具(ju)有(you)不(bu)同壓(ya)力(li)或(huo)流量進(jin)而實(shi)現(xiàn)(xian)對多(duo)路(lu)閥閥芯(xin)位移(yi)進(jin)行(xing)比(bi)例(li)控(kong)制。四(si)通或(huo)多(duo)通螺旋插裝(zhuang)式比(bi)例(li)閥可以對工(gong)作(zuo)裝置實(shi)現(xiàn)(xian)單(dan)獨(du)控制。

德(de)國(guo)力(li)士(shi)樂(le)REXROTH比(bi)例(li)閥壹種是開(kai)關(guān)(guan)控(kong)制：要(yao)麼全開(kai)、要(yao)麼全關(guān)(guan)，流(liu)量要(yao)麼zui大(da)、要(yao)麼zui小(xiao)，沒(mei)有中(zhong)間(jian)狀態(tài)，如普通的(de)電(dian)磁直(zhi)通閥、電(dian)磁換(huan)向(xiang)閥、電(dian)液換向(xiang)閥。

德國(guo)力(li)士(shi)樂(le)REXROTH比(bi)例(li)閥另壹種是連(lian)續(xù)(xu)控制：閥口可(ke)以根(gen)據(jù)需(xu)要(yao)打開(kai)任(ren)意壹個開(kai)度(du)，由此控制通過(guo)流量的(de)大(da)小，這(zhe)類閥有手(shou)動控(kong)制的(de)，如(ru)節(jié)(jie)流(liu)閥，也有電(dian)控的(de)，如(ru)比(bi)例(li)閥、伺服(fu)閥。

REXROTH力(li)士(shi)樂(le)比(bi)例(li)閥比(bi)例(li)閥或伺服(fu)閥的(de)目的(de)就(jiu)是：以電(dian)控方(fang)式實(shi)現(xiàn)(xian)對流(liu)量的(de)節(jié)(jie)流(liu)控制(當(dāng)然經(jīng)(jing)過(guo)結(jié)構(gòu)上的(de)改(gai)動也可實(shi)現(xiàn)(xian)壓(ya)力(li)控(kong)制等(deng))，既然(ran)是節(jié)(jie)流(liu)控制，就(jiu)必(bi)然(ran)有能量損失(shi)，伺服(fu)閥和其(qi)它閥不(bu)同的(de)是，它的(de)能(neng)量損失(shi)更大(da)壹些(xie)，因(yin)為它需(xu)要(yao)壹定的(de)流(liu)量來(lai)維(wei)持前(qian)置級(ji)控(kong)制油(you)路(lu)的(de)工(gong)作。

德(de)國(guo)力(li)士(shi)樂(le)REXROTH比(bi)例(li)閥壹般來(lai)說(shuo)和換(huan)向(xiang)閥壹樣(yang)是滑閥結(jié)構(gòu)，只不(bu)過(guo)閥芯(xin)的(de)換(huan)向(xiang)不(bu)是靠(kao)電(dian)磁鐵來(lai)推(tui)動，而是靠(kao)前(qian)置級(ji)閥輸(shu)出(chu)的(de)液壓力(li)來(lai)推(tui)動，這(zhe)壹點(dian)和(he)電(dian)液換向(xiang)閥比(bi)較(jiao)相(xiang)似(si)，只(zhi)不(bu)過(guo)電(dian)液換向(xiang)閥的(de)前(qian)置級(ji)閥是電(dian)磁換(huan)向(xiang)閥，而伺服(fu)閥的(de)前(qian)置級(ji)閥是動態(tài)(tai)特性(xing)比(bi)較(jiao)好的(de)噴嘴(zui)擋板閥或射(she)流(liu)管閥。