現(xiàn)貨出售德(de)國(guo)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)(chan)品概述：

德(de)國(guo)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器分為(wei)單路(lu)輸出(chu)和雙路(lu)輸出(chu)兩種。技(ji)術(shù)(shu)參(can)數(shù)(shu)主要(yao)有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(shu)（幾(ji)十(shi)個(ge)到(dao)幾(ji)千個(ge)都有），和供電(dian)電(dian)壓等。單路(lu)輸出(chu)是指(zhi)德(de)國(guo)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出(chu)是壹(yi)組(zu)脈沖(chong)，而(er)雙(shuang)路(lu)輸出(chu)的德國(guo)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸(shu)出兩組(zu)A/B相位(wei)差(cha)90度(du)的脈沖(chong)，通過(guo)這兩組(zu)脈沖(chong)不(bu)僅(jin)可以測(ce)量轉(zhuǎn)速(su)，還(hai)可(ke)以(yi)判(pan)斷(duan)旋(xuan)轉(zhuǎn)的方(fang)向。

由(you)壹個(ge)中心有軸的光(guang)電(dian)碼盤，其(qi)上(shang)有環(huán)(huan)形通、暗的刻線，有光(guang)電(dian)發(fā)射和接(jie)收器(qi)件讀取,獲(huo)得四組(zu)正(zheng)弦(xian)波信(xin)號(hao)組(zu)合成A、B、C、D,每個正(zheng)弦(xian)波相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位(wei)差(cha)（相對(dui)於壹(yi)個周波(bo)為(wei)360度(du)），將(jiang)C、D信(xin)號(hao)反向(xiang)，疊加在A、B兩相上(shang)，可(ke)增強穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hao)；另每(mei)轉(zhuǎn)輸出壹個(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖以(yi)代(dai)表零(ling)位(wei)參考位。由(you)於(yu)A、B兩相相(xiang)差90度(du)，可(ke)通(tong)過(guo)比(bi)較A相(xiang)在(zai)前(qian)還(hai)是B相(xiang)在(zai)前，以(yi)判(pan)別編碼器的正(zheng)轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guo)零(ling)位(wei)脈沖，可獲(huo)得編碼器的零(ling)位(wei)參考位。

現(xiàn)貨出售德(de)國(guo)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器碼(ma)盤的材(cai)料(liao)有玻璃(li)、金屬、塑料，玻璃(li)碼盤(pan)是在(zai)玻璃(li)上(shang)沈積很薄(bo)的刻線，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性好，精(jing)度(du)高，金屬碼盤直接(jie)以通(tong)和不通刻(ke)線，不易碎，但由於(yu)金(jin)屬有壹定(ding)的厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就有限(xian)制，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性就要(yao)比(bi)玻璃(li)的差壹(yi)個數(shù)(shu)量級(ji)，塑料碼(ma)盤是經(jīng)濟(jì)(ji)型(xing)的，其成本(ben)低，但精(jing)度(du)、熱穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽(shou)命均(jun)要(yao)差壹(yi)些(xie)。

分辨(bian)率—編碼器以(yi)每旋轉(zhuǎn)360度(du)提供多(duo)少的通或(huo)暗刻(ke)線稱為(wei)分辨(bian)率，也(ye)稱(cheng)解析分度(du)、或(huo)直(zhi)接(jie)稱多(duo)少線，壹般(ban)在每(mei)轉(zhuǎn)分度(du)5~10000線。

信(xin)號(hao)輸出(chu)有正(zheng)弦(xian)波（電(dian)流(liu)或電(dian)壓）,方(fang)波（TTL、HTL）,集電(dian)極開(kai)路(lu)（PNP、NPN）,推拉(la)式多(duo)種形式，其中TTL為(wei)長(chang)線差分驅(qū)(qu)動(dong)（對(dui)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推(tui)拉(la)式(shi)、推挽(wan)式輸(shu)出(chu)，編碼器的信(xin)號(hao)接(jie)收設(shè)(she)備(bei)接(jie)口應(yīng)(ying)與編碼器對(dui)應(yīng)(ying)。

信(xin)號(hao)連接(jie)—編碼器的脈沖(chong)信(xin)號(hao)壹般(ban)連接(jie)計數(shù)(shu)器、PLC、計算機(ji)，PLC和計算機(ji)連接(jie)的模塊(kuai)有低速(su)模塊(kuai)與高速(su)模塊(kuai)之(zhi)分，開(kai)關(guān)(guan)頻率有低有高。

如單(dan)相聯(lián)接(jie)，用於(yu)單(dan)方(fang)向計數(shù)(shu)，單方(fang)向測(ce)速(su)。

A.B兩相聯(lián)接(jie)，用於(yu)正(zheng)反向(xiang)計數(shù)(shu)、判(pan)斷(duan)正(zheng)反向(xiang)和測(ce)速(su)。

A、B、Z三相(xiang)聯(lián)接(jie)，用於(yu)帶(dai)參(can)考位修(xiu)正(zheng)的位置(zhi)測(ce)量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接(jie)，由於(yu)帶有對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)的連接(jie)，在後(hou)續(xù)的差分輸(shu)入(ru)電(dian)路(lu)中，將(jiang)共(gong)模噪(zao)聲(sheng)抑(yi)制，只(zhi)取(qu)有用的差模信(xin)號(hao)，因此其抗幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)強，可(ke)傳輸較遠(yuǎn)的距(ju)離。

對於TTL的帶有對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)輸出(chu)的編碼器，信(xin)號(hao)傳輸距(ju)離可達(dá)(da)150米(mi)。

德國(guo)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由(you)精(jing)密器(qi)件構(gòu)成，故當(dāng)受到(dao)較(jiao)大的沖擊時(shi)，可能(neng)會損壞內(nèi)(nei)部(bu)功能(neng)，使(shi)用上(shang)應(yīng)(ying)充(chong)分註(zhu)意(yi)。

現(xiàn)貨出售德(de)國(guo)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器信(xin)號(hao)序列(lie)

壹般(ban)編碼器輸(shu)出信(xin)號(hao)除A、B兩相（A、B兩通道(dao)的信(xin)號(hao)序列(lie)相位(wei)差為(wei)90度(du)）外(wai)，每(mei)轉(zhuǎn)壹圈還輸(shu)出(chu)壹(yi)個零(ling)位(wei)脈沖Z。

當(dāng)主軸(zhou)以(yi)順(shun)時(shi)針方(fang)向旋(xuan)轉(zhuǎn)時(shi)，按(an)圖(tu)1輸出(chu)脈沖，A通道(dao)信(xin)號(hao)位於(yu)B通道(dao)之(zhi)前；當(dāng)主軸(zhou)逆時(shi)針旋轉(zhuǎn)時(shi)，A通道(dao)信(xin)號(hao)則位(wei)於(yu)B通道(dao)之(zhi)後。從而由此判(pan)斷(duan)主(zhu)軸(zhou)是正(zheng)轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正(zheng)弦(xian)輸出(chu)編碼器輸(shu)出的差分信(xin)號(hao)如圖(tu)2所示(shi)：

零(ling)位(wei)信(xin)號(hao)

編碼器每(mei)旋轉(zhuǎn)壹周發(fā)壹個(ge)脈(mai)沖，稱之(zhi)為(wei)零(ling)位(wei)脈沖或標(biāo)(biao)識(shi)脈沖(chong)，零(ling)位(wei)脈沖用於(yu)決(jue)定(ding)零(ling)位(wei)置或標(biāo)識(shi)位置(zhi)。要(yao)準(zhǔn)(zhun)確(que)測(ce)量零(ling)位(wei)脈沖，不論(lun)旋轉(zhuǎn)方(fang)向，零(ling)位(wei)脈沖均(jun)被(bei)作(zuo)為(wei)兩個通(tong)道(dao)的高位組(zu)合輸(shu)出(chu)。由(you)於通道(dao)之(zhi)間(jian)的相位(wei)差的存在，零(ling)位(wei)脈沖僅為(wei)脈沖長(chang)度(du)的壹半。

預(yù)警信(xin)號(hao)

有的編碼器還(hai)有報警信(xin)號(hao)輸出(chu)，可以對電(dian)源故障(zhang)，發(fā)光(guang)二極(ji)管(guan)故障(zhang)進(jìn)(jin)行報警，以便(bian)用戶(hu)及(ji)時(shi)更(geng)換編碼器。