ATOS比(bi)例(li)伺服(fu)閥(fa)DHZO型供應(yīng)(ying)銷售(shou)產(chǎn)品(pin)概(gai)述：

ATOS比例(li)伺服(fu)閥(fa)DHZO型供應(yīng)(ying)銷售(shou)，當(dāng)(dang)前(qian)在電液(ye)伺服(fu)閥(fa)研制領(lǐng)(ling)域的新型材(cai)料(liao)運(yùn)(yun)用，主(zhu)要(yao)是以(yi)壓電元件、超磁致伸(shen)縮材(cai)料及(ji)形狀(zhuang)記憶(yi)合(he)金等為基(ji)礎(chǔ)的轉(zhuǎn)(zhuan)換器(qi)研制開(kai)發(fā)(fa)。它們(men)各具(ju)有其(qi)自己的優(yōu)(you)良(liang)特性(xing)。
1.壓電元件
壓電元件的特(te)點(diǎn)(dian)是“壓電效(xiao)應(yīng)”：在壹定的電場(chǎng)(chang)作用(yong)下(xia)會(huì)產(chǎn)生(sheng)外形(xing)尺寸(cun)的變(bian)化，在壹定範(fàn)(fan)圍內(nèi)，形變(bian)與(yu)電場(chǎng)(chang)強(qiáng)度(du)成正(zheng)比(bi)。壓電元件的主(zhu)要(yao)材料(liao)為壓電陶瓷(ci)（PZT）、電致伸(shen)縮材(cai)料（PMN）等(deng)。比較(jiao)典(dian)型的壓電陶瓷(ci)材料(liao)有日(ri)本(ben)TOKIN公司(si)的疊(die)堆型壓電伸(shen)縮陶瓷(ci)等。PZT直動(dòng)式伺(si)服(fu)閥(fa)的原(yuan)理(li)是：在閥芯兩端通過(guo)鋼(gang)球分(fen)別(bie)與(yu)兩塊多層壓電元件相連。通(tong)過(guo)壓電效(xiao)應(yīng)使(shi)壓電材(cai)料產(chǎn)生(sheng)伸(shen)縮驅(qū)動(dòng)閥(fa)芯移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)(ji)械轉(zhuǎn)(zhuan)換。PMN噴嘴(zui)擋板(ban)式伺(si)服(fu)閥(fa)則在噴嘴(zui)處設(shè)(she)置(zhi)壹與(yu)壓電疊(die)堆固(gu)定連接的擋(dang)板(ban)，由壓電疊(die)堆的伸(shen)、縮實(shí)現(xiàn)擋板與(yu)噴嘴(zui)間(jian)的間(jian)隙增(zeng)減(jian)，使閥(fa)芯兩端產(chǎn)生(sheng)壓差(cha)推動(dòng)閥(fa)芯移動(dòng)。壓電式電-機(jī)(ji)械轉(zhuǎn)(zhuan)換器(qi)的研制比(bi)較(jiao)成熟並(bing)已得到(dao)較(jiao)廣(guang)泛的應(yīng)(ying)用(yong)。它具有頻率(lv)響(xiang)應(yīng)快(kuai)的特(te)點(diǎn)(dian)，伺(si)服(fu)閥(fa)頻寬(kuan)甚至(zhi)能(neng)達(dá)到(dao)上千赫(he)茲(zi)，但(dan)亦(yi)有滯(zhi)環(huán)大、易(yi)漂(piao)移等(deng)缺點(diǎn)(dian)，制約了壓電元件在電液(ye)伺服(fu)閥(fa)上的進(jìn)壹步應(yīng)用(yong)。
2.超磁致伸(shen)縮材(cai)料
超磁致伸(shen)縮材(cai)料（GMM）與(yu)傳(chuan)統(tǒng)(tong)的磁(ci)致伸(shen)縮材(cai)料相比，在磁場(chǎng)的作(zuo)用(yong)下(xia)能(neng)產(chǎn)生(sheng)大得多(duo)的長(zhǎng)(chang)度(du)或體(ti)積變(bian)化。利用GMM轉(zhuǎn)(zhuan)換器(qi)研制的直動(dòng)型伺(si)服(fu)閥(fa)是把(ba) GMM轉(zhuǎn)(zhuan)換器(qi)與(yu)閥(fa)芯(xin)相連，通(tong)過(guo)控(kong)制驅(qū)動(dòng)線(xian)圈(quan)的電流(liu)，驅(qū)動(dòng)GMM的伸(shen)縮，帶(dai)動(dòng)閥(fa)芯產(chǎn)生(sheng)位(wei)移從(cong)而(er)控(kong)制伺(si)服(fu)閥(fa)輸出流(liu)量。該(gai)閥與(yu)傳(chuan)統(tǒng)(tong)伺服(fu)閥(fa)相比不僅有頻率(lv)響(xiang)應(yīng)高(gao)的特(te)點(diǎn)(dian)，而(er)且(qie)具有精(jing)度(du)高、結(jié)(jie)構(gòu)緊湊的優(yōu)(you)點(diǎn)(dian)。在GMM的研制及(ji)應(yīng)用方(fang)面(mian)，美國(guó)、瑞典和(he)日本(ben)等國(guó)(guo)處於水平。國(guó)內(nèi)浙江(jiang)大學(xué)利用GMM技術(shù)(shu)對(duì)氣(qi)動(dòng)噴嘴(zui)擋板(ban)閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射(she)系(xi)統(tǒng)(tong)的高(gao)速強(qiáng)力電磁(ci)閥，進(jìn)行(xing)了結(jié)(jie)構(gòu)設(shè)(she)計(jì)和特(te)性(xing)研究。GMM材(cai)料(liao)與(yu)壓電材(cai)料和(he)傳(chuan)統(tǒng)(tong)磁致伸(shen)縮材(cai)料相比，具(ju)有應(yīng)(ying)變(bian)大、能(neng)量密(mi)度(du)高、響(xiang)應(yīng)速度(du)快(kuai)、輸(shu)出力大等特(te)點(diǎn)(dian)。世(shi)界各國(guó)對(duì)GMM電-機(jī)(ji)械轉(zhuǎn)(zhuan)換器(qi)及相關(guān)(guan)的技(ji)術(shù)(shu)研究相當(dāng)(dang)重(zhong)視，GMM技術(shù)(shu)水平快(kuai)速發(fā)展(zhan)，已由實(shí)驗(yàn)室研制階(jie)段(duan)逐步進(jìn)入(ru)市場(chǎng)開(kai)發(fā)(fa)階(jie)段(duan)。今後還(hai)需(xu)解(jie)決(jue)GMM的熱變(bian)形、磁(ci)晶(jing)各向異性(xing)、材料(liao)腐蝕(shi)性(xing)及制造工藝、參數(shù)匹配(pei)等(deng)方(fang)面(mian)的問(wen)題以(yi)利於在高科技領(lǐng)(ling)域得(de)到廣泛運(yùn)(yun)用。
3.形(xing)狀(zhuang)記憶(yi)合(he)金
形狀(zhuang)記憶(yi)合(he)金（SMA）的特(te)點(diǎn)(dian)是具有形(xing)狀(zhuang)記憶(yi)效(xiao)應(yīng)。將其(qi)在高溫下(xia)定型後，冷(leng)卻到(dao)低溫狀(zhuang)態(tài)(tai)，對(duì)其施加外力。壹般(ban)金屬在超過(guo)其彈(dan)性(xing)變(bian)形後會(huì)(hui)發(fā)(fa)生(sheng)變(bian)形，而(er)SMA卻在將其(qi)加熱到某(mou)壹溫度(du)之上後，會(huì)(hui)恢(hui)復(fù)(fu)其(qi)原來高溫下(xia)的形(xing)狀(zhuang)。利用其特(te)性(xing)研制的伺(si)服(fu)閥(fa)是在閥芯兩端加壹組由形狀(zhuang)記憶(yi)合(he)金繞制的SMA執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)，通過(guo)加熱和冷(leng)卻的方(fang)法(fa)來驅(qū)動(dòng)SMA執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)，使閥(fa)芯兩端的形(xing)狀(zhuang)記憶(yi)合(he)金伸(shen)長(zhǎng)或(huo)收縮，驅(qū)動(dòng)閥(fa)芯作(zuo)用移動(dòng)，同(tong)時(shí)(shi)加入(ru)位(wei)置反饋(kui)來提高(gao)伺服(fu)閥(fa)的控(kong)制性(xing)能(neng)。從(cong)該(gai)閥的情(qing)況(kuang)來看，SMA雖變(bian)形量(liang)大，但(dan)其響(xiang)應(yīng)速度(du)較(jiao)慢(man)，且變(bian)形不連續(xù)(xu)，也限制了其(qi)應(yīng)用(yong)範(fàn)(fan)圍。
與(yu)傳(chuan)統(tǒng)(tong)伺服(fu)閥(fa)相比，采(cai)用新型材(cai)料(liao)的電-機(jī)(ji)械轉(zhuǎn)(zhuan)換器(qi)研制的伺(si)服(fu)閥(fa)，普遍具(ju)有高(gao)頻響(xiang)、高精(jing)度(du)、結(jié)(jie)構(gòu)緊湊的優(yōu)(you)點(diǎn)(dian)。雖然(ran)還(hai)各(ge)自(zi)呈在某(mou)些(xie)關(guān)(guan)鍵(jian)技術(shù)(shu)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)，但(dan)新型功(gong)能(neng)材料(liao)的應(yīng)(ying)用(yong)和發(fā)(fa)展(zhan)，給電液(ye)伺服(fu)閥(fa)的技(ji)術(shù)(shu)發(fā)展(zhan)發(fā)展(zhan)提供了新的途(tu)徑。
阿托斯(si)DHZO型比(bi)例(li)伺(si)服(fu)閥(fa)工作原理(li)
比例閥和伺服(fu)閥(fa)的區(qū)(qu)別(bie)主(zhu)要(yao)體現(xiàn)(xian)在以(yi)下(xia)幾點(diǎn)(dian)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置(zhi)不同。比(bi)例閥(fa)的驅(qū)動(dòng)裝置(zhi)是比例電磁(ci)鐵(tie)；伺(si)服(fu)閥(fa)的驅(qū)動(dòng)裝置(zhi)是力馬(ma)達(dá)或力矩(ju)馬(ma)達(dá)；
2.性(xing)能(neng)參數(shù)不同。滯(zhi)環(huán)、中(zhong)位(wei)死區(qū)(qu)、頻寬(kuan)、過(guo)濾(lv)精(jing)度(du)等特(te)性(xing)不同，因(yin)此應(yīng)(ying)用(yong)場(chǎng)(chang)合(he)不同，伺(si)服(fu)閥(fa)和伺服(fu)比(bi)例閥主(zhu)要(yao)應(yīng)用(yong)在閉環(huán)控(kong)制系(xi)統(tǒng)(tong)，其它結(jié)(jie)構(gòu)的比(bi)例(li)閥主(zhu)要(yao)應(yīng)用(yong)在開(kai)環(huán)控(kong)系(xi)統(tǒng)(tong)及閉環(huán)速度(du)控(kong)制系(xi)統(tǒng)(tong)；
2.1 伺服(fu)閥(fa)中(zhong)位(wei)沒有死(si)區(qū)(qu)，比例(li)閥有中(zhong)位(wei)死區(qū)(qu)；
2.2 伺服(fu)閥(fa)的頻響(xiang)（響(xiang)應(yīng)頻率(lv)）更(geng)高，可以(yi)高(gao)達(dá)200Hz左右，比例(li)閥(fa)壹般(ban)幾十Hz；
2.3 伺服(fu)閥(fa)對(duì)液壓油(you)液(ye)的要(yao)求更(geng)高，需(xu)要(yao)精(jing)過(guo)濾(lv)才(cai)行(xing)，否(fou)則(ze)容(rong)易(yi)堵(du)塞(sai)，比例(li)閥(fa)要(yao)求低壹些(xie)；
3.閥(fa)芯結(jié)(jie)構(gòu)及加工精(jing)度(du)不同。比(bi)例閥(fa)采(cai)用(yong)閥(fa)芯+閥(fa)體結(jié)(jie)構(gòu)，閥體兼(jian)作(zuo)閥套(tao)。伺(si)服(fu)閥(fa)和伺服(fu)比(bi)例閥采用(yong)閥(fa)芯+閥套(tao)的結(jié)(jie)構(gòu)。
4.中(zhong)位(wei)機(jī)能(neng)種類(lei)不同。比(bi)例換(huan)向(xiang)閥(fa)具(ju)有與(yu)普通換(huan)向(xiang)閥相似的中(zhong)位(wei)機(jī)能(neng)，而(er)伺(si)服(fu)閥(fa)中(zhong)位(wei)機(jī)能(neng)只有O型（Rexroth產(chǎn)品(pin)的E型）。
5.閥(fa)的額定壓降不同。
而(er)比(bi)例伺服(fu)閥(fa)性(xing)能(neng)介於(yu)伺服(fu)閥(fa)和比例閥(fa)之(zhi)間(jian)。
比例(li)換向(xiang)閥屬於比(bi)例(li)閥的壹種，用來控(kong)制流(liu)量和(he)流(liu)向。
延(yan)伸(shen)資料(liao)---電氣(qi)比例(li)閥(fa)自(zi)動(dòng)控(kong)制可(ke)分(fen)成斷(duan)續(xù)控(kong)制和(he)連續(xù)控(kong)制。斷(duan)續(xù)控(kong)制即(ji)開(kai)關(guān)(guan)控(kong)制。氣(qi)動(dòng)控(kong)制系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)使用動(dòng)作(zuo)頻率(lv)較(jiao)低的開(kai)關(guān)(guan)式（ON-OFF）的換(huan)向(xiang)閥來控(kong)制氣(qi)路的通(tong)斷(duan)?？繙p(jian)壓閥(fa)來調(diào)節(jié)所(suo)需(xu)要(yao)的壓力，靠(kao)節(jié)流(liu)閥來調(diào)節(jié)所(suo)需(xu)要(yao)的流(liu)量。這(zhe)種(zhong)傳(chuan)統(tǒng)(tong)的氣(qi)動(dòng)控(kong)制系(xi)統(tǒng)(tong)要(yao)想(xiang)要(yao)有多(duo)個(gè)輸出力和(he)多(duo)個(gè)運(yùn)(yun)動(dòng)速度(du)，就(jiu)需(xu)要(yao)多個(gè)減(jian)壓閥(fa)、節(jié)流(liu)閥及(ji)換(huan)向(xiang)閥。這樣，不僅元件需(xu)要(yao)多，成本(ben)高，構(gòu)成系(xi)統(tǒng)(tong)復(fù)(fu)雜，且(qie)許(xu)多元件都(dou)需(xu)要(yao)預(yù)先(xian)進(jìn)行(xing)人工調(diào)節(jié)。電氣(qi)比例(li)閥(fa)控(kong)制屬(shu)於連續(xù)(xu)控(kong)制，其(qi)特點(diǎn)(dian)是輸出量隨輸入(ru)量的變(bian)化而(er)變(bian)化，輸出量與(yu)輸(shu)入(ru)量之間(jian)存在壹定的比(bi)例(li)關(guān)(guan)系(xi)。比(bi)例控(kong)制有開(kai)環(huán)控(kong)制和(he)閉環(huán)控(kong)制之(zhi)分(fen)。
結(jié)(jie)構(gòu)原理(li)
輸入(ru)信號(hào)增(zeng)大，供氣(qi)用電磁(ci)閥先(xian)導(dǎo)(dao)閥(fa)1換向(xiang)，而(er)排(pai)氣(qi)用電磁(ci)先導(dǎo)(dao)閥(fa)7處於復(fù)(fu)位(wei)狀(zhuang)態(tài)(tai)，則供氣(qi)壓力從(cong)SUP口(kou)通過(guo)閥1進(jìn)入(ru)先導(dǎo)(dao)室5，先導(dǎo)(dao)室壓力上升，氣(qi)壓力作(zuo)用(yong)在膜片(pian)2的上方(fang)，則和(he)膜(mo)片(pian)2相連的供氣(qi)閥芯(xin)4便(bian)開(kai)啟(qi)，排(pai)氣(qi)閥芯(xin)3關(guān)(guan)閉，產(chǎn)生(sheng)輸出壓力。此輸(shu)出壓力通(tong)過(guo)壓力傳(chuan)感器(qi)6反饋(kui)至控(kong)制回(hui)路8。在這裏，與(yu)目(mu)標(biāo)值(zhi)進(jìn)行(xing)快(kuai)速比較(jiao)修(xiu)正(zheng)，知(zhi)道輸出壓力與(yu)輸(shu)入(ru)信號(hào)成壹定比例(li)為止(zhi)，從(cong)而(er)得(de)到輸出壓力與(yu)輸(shu)入(ru)信號(hào)的變(bian)化成比(bi)例的變(bian)化。由於沒有噴嘴(zui)擋板(ban)機(jī)構(gòu)，故閥對(duì)(dui)雜質(zhì)(zhi)不敏感，可靠(kao)性(xing)高。

ATOS比(bi)例伺(si)服(fu)閥(fa)DHZO型供應(yīng)(ying)銷售(shou)
RZGA-A-010/210/M 20 
RZGO-A-010/100 20
RZGO-A-010/210 20
RZGO-A-033/100
RZGO-A-033/210
RZGO-A-033/315 31 
RZGO-AE-010/100 10
RZGO-AE-033/210 10
RZGO-TER-010/100
RZGO-TER-010/100/I 40
RZGO-TER-010/210 40
RZGO-TER-010/210/I 40
RZGO-TER-010/32 40
RZGO-TER-033/100
RZGO-TER-033/315 40 
直動(dòng)式溢流(liu)閥
RZMA-A-010/250/M 21
RZMA-A-030/180/M/7 21
RZMO-A-010/100
RZMO-A-010/210
RZMO-A-010/210/18 20
RZMO-A-010/315
RZMO-A-010/315/18
RZMO-A-010/50 
RZMO-A-010/50/18
RZMO-A-030/100 20
RZMO-A-030/210 20
RZMO-A-030/210/18
RZMO-A-030/315
RZMO-AE-010/315 10
RZMO-AE-030/100 40
RZMO-P1-010/100/18/MC 20
RZMO-P1-010/210
RZMO-P3-010/100/AM1NSA
RZMO-P3-010/100/I/AM1NSA
RZMO-P3-010/210/I/AM1NS
RZMO-P3-010/210/I/AMINSA
RZMO-TER-010/100 40
RZMO-TER-010/315 40
RZMO-TER-010/315/I 40
RZMO-TER-030/210 40
RZMO-TER-030/315/I 40