德國P+F編(bian)碼器(qi)ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1產品(pin)概(gai)述(shu)：

德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)有5條(tiao)引線(xian)，其(qi)中3條是脈沖輸出線(xian)，1條(tiao)是COM端線(xian)，1條(tiao)是電源線(xian)（OC門輸出型(xing)）。德國P+F編(bian)碼器(qi)的電源可(ke)以是外接(jie)電源，也(ye)可(ke)直接(jie)使(shi)用(yong)PLC的DC24V電源。電源“-"端要(yao)與德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)的COM端連(lian)接(jie)，“+ "與德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)的電源端連(lian)接(jie)。德國P+F編(bian)碼器(qi)的COM端與PLC輸入(ru)COM端連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xian)直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的輸入(ru)端連(lian)接(jie)，A、B為(wei)相差90度(du)的脈沖，Z相信(xin)號在(zai)德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuan)壹(yi)圈只有壹(yi)個(ge)脈沖，通(tong)常用(yong)來(lai)做零(ling)點(dian)的依據(ju)，連(lian)接(jie)時要(yao)註(zhu)意PLC輸入(ru)的響應時間。旋(xuan)轉(zhuan)德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)還(hai)有壹(yi)條屏(ping)蔽線(xian)，使(shi)用(yong)時(shi)要(yao)將屏(ping)蔽線(xian)接(jie)地(di)，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾(rao)性。

德國P+F編(bian)碼器(qi)-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由(you)壹(yi)個(ge)中心有軸的光電碼盤(pan)，其上(shang)有環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗的刻線(xian)，有光(guang)電發(fā)射和(he)接收器(qi)件(jian)讀取，獲得(de)四(si)組正弦(xian)波信(xin)號組合(he)成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正弦(xian)波相差90度(du)相位差（相對於(yu)壹(yi)個(ge)周波為(wei)360度(du)），將C、D信(xin)號反向(xiang)，疊(die)加(jia)在(zai)A、B兩(liang)相上(shang)，可(ke)增強穩(wěn)(wen)定信(xin)號；另每(mei)轉(zhuan)輸出壹個(ge)Z相脈沖以代表零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。

由(you)於(yu)A、B兩(liang)相相差90度(du)，可(ke)通(tong)過(guo)比(bi)較(jiao)A相在(zai)前(qian)還(hai)是B相在(zai)前(qian)，以判別德國P+F編(bian)碼器(qi)的正轉(zhuan)與(yu)反轉(zhuan)，通(tong)過(guo)零(ling)位(wei)脈沖，可(ke)獲得(de)德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)的零位參考(kao)位(wei)。德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)碼盤(pan)的材(cai)料(liao)有玻(bo)璃、金屬(shu)、塑料(liao)，玻(bo)璃碼盤(pan)是在(zai)玻(bo)璃上(shang)沈積(ji)很(hen)薄(bo)的刻線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定性好，精度(du)高，金屬(shu)碼盤(pan)直接以通(tong)和(he)不(bu)通(tong)刻(ke)線(xian)，不(bu)易(yi)碎(sui)，但由(you)於(yu)金屬(shu)有壹(yi)定的厚度(du)，精度(du)就有限(xian)制，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定性就要(yao)比玻(bo)璃的差壹個(ge)數(shu)量級，塑料(liao)碼盤(pan)是經(jing)濟型(xing)的，其成(cheng)本(ben)低(di)，但精度(du)、熱穩(wěn)(wen)定性、壽命均(jun)要(yao)差壹些(xie)。

分辨(bian)率(lv)—德國P+F編(bian)碼器(qi)以每(mei)旋轉(zhuan)360度(du)提(ti)供(gong)多少的通(tong)或(huo)暗刻線(xian)稱為(wei)分辨(bian)率(lv)，也稱解析分度(du)、或直(zhi)接稱多少線(xian)，壹(yi)般(ban)在(zai)每(mei)轉(zhuan)分度(du)5~10000線(xian)。

信(xin)號輸出有正弦(xian)波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集(ji)電極開路(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式多種形(xing)式，其(qi)中TTL為(wei)長線(xian)差分驅(qu)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱推(tui)拉(la)式、推(tui)挽式(shi)輸出，德國P+F編(bian)碼器(qi)的信(xin)號接收設備(bei)接口應與(yu)德國P+F編(bian)碼器(qi)對應(ying)。

信(xin)號連(lian)接(jie)—德國P+F編(bian)碼器(qi)的脈沖信(xin)號壹般(ban)連(lian)接(jie)計數(shu)器(qi)、PLC、計(ji)算(suan)機,PLC和(he)計算(suan)機連(lian)接(jie)的模塊(kuai)有低(di)速模(mo)塊(kuai)與高速(su)模(mo)塊(kuai)之分，開關(guan)頻(pin)率(lv)有低(di)有高。

如(ru)單(dan)相聯(lián)接(jie)，用(yong)於(yu)單(dan)方向(xiang)計(ji)數(shu)，單(dan)方向(xiang)測(ce)速(su)。

A.B兩(liang)相聯(lián)接(jie)，用(yong)於(yu)正反向(xiang)計(ji)數(shu)、判斷正反向(xiang)和(he)測速。

A、B、Z三(san)相聯(lián)接(jie)，用(yong)於(yu)帶(dai)參(can)考(kao)位(wei)修(xiu)正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接(jie)，由(you)於(yu)帶(dai)有對稱負(fu)信(xin)號的連(lian)接(jie)，電流對於(yu)電纜(lan)貢獻的電磁場為(wei)0,衰減最小，抗幹(gan)擾(rao)優(yōu)良(liang)，可(ke)傳(chuan)輸較(jiao)遠(yuan)的距(ju)離。

對於(yu)TTL的帶(dai)有對稱負(fu)信(xin)號輸出的德國P+F編(bian)碼器(qi)，信(xin)號傳(chuan)輸距(ju)離可(ke)達150米(mi)。

對於(yu)HTL的帶(dai)有對稱負(fu)信(xin)號輸出的德國P+F編(bian)碼器(qi)，信(xin)號傳(chuan)輸距(ju)離可(ke)達300米(mi)。

德國P+F編(bian)碼器(qi)ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1應(ying)註(zhu)意三方面的參數(shu)：

1、機械(xie)安裝尺(chi)寸：包(bao)括(kuo)定位(wei)止(zhi)口，軸徑，安裝孔位(wei);電纜(lan)出線(xian)方式;安裝空間體(ti)積(ji);工(gong)作環(huán)(huan)境防護(hu)等(deng)級是否(fou)滿足(zu)要(yao)求(qiu)。

2、分辨(bian)率(lv)：即(ji)德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)工(gong)作時(shi)每(mei)圈輸出的脈沖數(shu)，是否(fou)滿足(zu)設計使(shi)用(yong)精度(du)要(yao)求(qiu)。

3、電氣接口：德國P+F編(bian)碼器(qi)輸出方式常見有推(tui)拉(la)輸出(F型(xing)HTL格式(shi))，電壓輸出(E)，集(ji)電極開路(C，常見C為(wei)NPN型(xing)管輸出，C2為(wei)PNP型(xing)管輸出)，長線(xian)驅(qu)動器(qi)輸出。其輸出方式應(ying)和(he)其控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)的接口電路相匹配(pei)。

德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1常見故(gu)障(zhang):

1、德國P+F編(bian)碼器(qi)本(ben)身(shen)故(gu)障(zhang)：是指(zhi)德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)本(ben)身(shen)元(yuan)器(qi)件(jian)出現(xian)故(gu)障(zhang)，導(dao)致(zhi)其(qi)不(bu)能(neng)產生和(he)輸出正確的波形(xing)。這種(zhong)情(qing)況下(xia)需(xu)更換德國P+F編(bian)碼器(qi)或(huo)維(wei)修(xiu)其(qi)內部(bu)器(qi)件(jian)。

2、德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)連(lian)接(jie)電纜(lan)故(gu)障(zhang)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)出現(xian)的幾(ji)率(lv) 最高，維(wei)修(xiu)中經(jing)常遇到，應是優(yōu)先(xian)考(kao)慮的因素(su)。通(tong)常為(wei)德國P+F編(bian)碼器(qi)電纜(lan)斷路、短(duan)路或(huo)接(jie)觸不(bu)良(liang)，這時(shi)需(xu)更換電纜(lan)或接(jie)頭(tou)。還(hai)應(ying)特別(bie)註(zhu)意是否(fou)是由(you)於(yu)電纜(lan)固定不(bu)緊(jin)，造成(cheng)松動引起開(kai)焊(han)或(huo)斷路，這時(shi)需(xu)卡(ka)緊(jin)電纜(lan)。

3、德國P+F編(bian)碼器(qi)+5V電源下(xia)降(jiang)：是指(zhi)+5V電源過(guo)低(di)， 通(tong)常不(bu)能(neng)低(di)於(yu)4.75V，造成(cheng)過(guo)低(di)的原(yuan)因(yin)是供(gong)電電源故(gu)障(zhang)或電源傳(chuan)送(song)電纜(lan)阻(zu)值偏(pian)大而引起損(sun)耗，這時(shi)需(xu)檢(jian)修(xiu)電源或(huo)更換電纜(lan)。

4、絕對式(shi)德國P+F編(bian)碼器(qi)電池電壓下(xia)降(jiang)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)通(tong)常有含義明確的報警(jing)，這時(shi)需(xu)更換電池，如果(guo)參(can)考(kao)點(dian)位(wei)置記憶(yi)丟失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)(zhi)行(xing)重回(hui)參考(kao)點(dian)操(cao)作。

5、德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)電纜(lan)屏(ping)蔽線(xian)未(wei)接或脫落：這會(hui)引入(ru)幹(gan)擾(rao)信(xin)號，使波形(xing)不(bu)穩(wěn)(wen)定，影(ying)響通(tong)信(xin)的準確性，必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽線(xian)可(ke)靠(kao)的焊接及(ji)接(jie)地(di)。

6、德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)安裝松動：這種(zhong)故(gu)障(zhang)會(hui)影(ying)響位(wei)置控(kong)制(zhi) 精度(du)，造成(cheng)停(ting)止(zhi)和(he)移(yi)動(dong)中位置偏差量超(chao)差，甚(shen)至剛(gang)壹(yi)開機(ji)即(ji)產生伺(si)服(fu)系統(tǒng)(tong)過(guo)載(zai)報警(jing)，請(qing)特別註(zhu)意。

7、光柵(zha)汙(wu)染(ran) 這會(hui)使信(xin)號輸出幅度(du)下(xia)降(jiang)，必(bi)須(xu)用(yong)脫脂棉(mian)沾*輕輕擦(ca)除油汙。

8、德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)高速(su)端未(wei)對中或安裝過(guo)緊(jin)：這會(hui)導(dao)致(zhi)德(de)國P+F編(bian)碼器(qi)的滾(gun)珠(zhu)軸承磨損(sun)發(fā)熱(re)，軸承內潤滑油泄(xie)漏汙染碼盤(pan)，進而影(ying)響信(xin)號采集(ji)。