經(jīng)(jing)銷德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)kubler編(bian)碼器產(chǎn)(chan)品概述：

德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器有5條(tiao)引(yin)線(xian)，其(qi)中(zhong)3條是脈(mai)沖輸出(chu)線(xian)，1條(tiao)是COM端線(xian)，1條(tiao)是電源線(xian)（OC門輸出(chu)型）。德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器的(de)電源可(ke)以是外接(jie)電源，也(ye)可(ke)直(zhi)接(jie)使(shi)用PLC的(de)DC24V電源。電源“-"端(duan)要與德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器的(de)COM端(duan)連接(jie)，“+ "與德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器的(de)電源端(duan)連(lian)接(jie)。德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器的(de)COM端(duan)與PLC輸入(ru)COM端連接(jie)，A、B、Z兩(liang)相脈(mai)沖輸出(chu)線(xian)直(zhi)接(jie)與PLC的輸入(ru)端連接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度的脈(mai)沖，Z相信(xin)號(hào)在(zai)德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈(quan)只(zhi)有壹個(gè)(ge)脈(mai)沖，通常(chang)用來(lái)(lai)做(zuo)零(ling)點(diǎn)的(de)依據(jù)，連接(jie)時(shí)(shi)要註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的響應(yīng)時(shí)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器還(hai)有壹條屏(ping)蔽(bi)線(xian)，使(shi)用時(shí)(shi)要將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線(xian)接(jie)地，提高(gao)抗幹(gan)擾(rao)性(xing)。

德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由(you)壹個(gè)(ge)中(zhong)心有軸的光電碼盤(pan)，其(qi)上有環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗(an)的(de)刻線(xian)，有光(guang)電發(fā)射和(he)接(jie)收(shou)器(qi)件讀取(qu)，獲(huo)得四組(zu)正弦波(bo)信(xin)號(hào)組(zu)合成A、B、C、D,每個(gè)(ge)正弦波(bo)相差90度相位差(cha)（相對(duì)(dui)於(yu)壹個(gè)(ge)周(zhou)波為360度），將C、D信(xin)號(hào)反(fan)向，疊(die)加在(zai)A、B兩(liang)相上，可增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定信(xin)號(hào)；另(ling)每轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出(chu)壹個(gè)(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖以代(dai)表零位(wei)參考(kao)位(wei)。

由(you)於A、B兩(liang)相相差90度，可通過(guo)比較(jiao)A相在(zai)前(qian)還(hai)是B相在前(qian)，以判(pan)別(bie)德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器的(de)正轉(zhuǎn)(zhuan)與反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通(tong)過(guo)零(ling)位脈(mai)沖，可獲(huo)得德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器的(de)零(ling)位參考(kao)位(wei)。德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器碼(ma)盤(pan)的材料(liao)有玻(bo)璃、金(jin)屬(shu)、塑料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤(pan)是在玻璃(li)上(shang)沈(chen)積(ji)很(hen)薄(bo)的刻(ke)線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)好，精度高，金(jin)屬(shu)碼盤(pan)直(zhi)接(jie)以通(tong)和(he)不通(tong)刻線(xian)，不(bu)易(yi)碎(sui)，但由於(yu)金(jin)屬(shu)有壹定的(de)厚度，精度就有限制(zhi)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)就要比玻璃(li)的(de)差壹個(gè)(ge)數(shù)(shu)量(liang)級(jí)(ji)，塑料(liao)碼(ma)盤是經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型的，其(qi)成本低，但精度、熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均要差(cha)壹些(xie)。

分辨(bian)率—德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器以每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)360度提供多(duo)少的通(tong)或(huo)暗刻線(xian)稱(cheng)為分辨(bian)率，也稱解析(xi)分度、或(huo)直(zhi)接(jie)稱(cheng)多(duo)少線(xian)，壹般在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分度5~10000線(xian)。

經(jīng)(jing)銷德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)kubler編(bian)碼器常(chang)見故障(zhang)：

1、德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器本(ben)身故障(zhang)：是指德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器本(ben)身元器(qi)件(jian)出現(xiàn)故障(zhang)，導(dǎo)致(zhi)其(qi)不能產(chǎn)生(sheng)和(he)輸出(chu)正確(que)的波(bo)形(xing)。這(zhe)種(zhong)情況(kuang)下需(xu)更(geng)換德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器或(huo)維修(xiu)其(qi)內(nèi)部(bu)器(qi)件(jian)。

2、德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器連(lian)接(jie)電纜故障(zhang)：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)出現(xiàn)的(de)幾率 最高，維(wei)修(xiu)中(zhong)經(jīng)(jing)常(chang)遇到，應(yīng)是優(yōu)先考(kao)慮的因(yin)素(su)。通(tong)常(chang)為德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器電纜斷(duan)路(lu)、短(duan)路(lu)或(huo)接(jie)觸(chu)不(bu)良，這(zhe)時(shí)需(xu)更(geng)換電纜或(huo)接(jie)頭(tou)。還(hai)應(yīng)特別(bie)註意(yi)是否(fou)是由於電纜固定不緊(jin)，造成松動(dòng)(dong)引(yin)起開焊(han)或(huo)斷(duan)路(lu)，這(zhe)時(shí)需(xu)卡緊(jin)電纜。

3、德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guo)低， 通常(chang)不(bu)能低於4.75V，造(zao)成過(guo)低的原(yuan)因(yin)是供電電源故障(zhang)或(huo)電源傳(chuan)送(song)電纜阻值(zhi)偏大而(er)引(yin)起損(sun)耗，這(zhe)時(shí)需(xu)檢修(xiu)電源或(huo)更(geng)換電纜。

4、絕對(duì)(dui)式德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器電池電壓下降：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)通常(chang)有含(han)義明(ming)確(que)的報(bào)警，這(zhe)時(shí)需(xu)更(geng)換電池，如(ru)果參考(kao)點(diǎn)位(wei)置記憶(yi)丟失(shi)，還(hai)須執(zhí)行(xing)重回(hui)參考(kao)點(diǎn)操(cao)作。

5、德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器電纜屏(ping)蔽(bi)線(xian)未(wei)接(jie)或(huo)脫落：這(zhe)會(huì)引(yin)入(ru)幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hào)，使(shi)波形(xing)不(bu)穩(wěn)(wen)定(ding)，影響通信(xin)的(de)準(zhǔn)確(que)性(xing)，必須保證屏(ping)蔽(bi)線(xian)可(ke)靠(kao)的焊(han)接(jie)及(ji)接(jie)地。

6、德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器安裝松(song)動(dòng)(dong)：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)會(huì)影(ying)響位置控(kong)制(zhi) 精(jing)度，造成停止(zhi)和(he)移動(dòng)中(zhong)位置偏差(cha)量(liang)超差(cha)，甚(shen)至剛(gang)壹開機(jī)(ji)即產(chǎn)(chan)生(sheng)伺(si)服系(xi)統(tǒng)過(guo)載(zai)報(bào)警，請(qǐng)(qing)特別(bie)註意(yi)。

7、光(guang)柵(zha)汙(wu)染 這(zhe)會(huì)使(shi)信(xin)號(hào)輸(shu)出幅度下降，必須(xu)用脫(tuo)脂(zhi)棉沾*輕(qing)輕(qing)擦(ca)除(chu)油(you)汙(wu)。

8、德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器高(gao)速(su)端(duan)未(wei)對(duì)(dui)中(zhong)或(huo)安裝過(guo)緊(jin)：這(zhe)會(huì)導(dǎo)致(zhi)德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器的(de)滾(gun)珠(zhu)軸承磨(mo)損(sun)發(fā)熱(re)，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油(you)泄漏(lou)汙染(ran)碼(ma)盤(pan)，進(jìn)(jin)而(er)影(ying)響信(xin)號(hào)采(cai)集。

經(jīng)(jing)銷德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)kubler編(bian)碼器信(xin)號(hào)輸(shu)出有正弦波(bo)（電流或(huo)電壓），方(fang)波(bo)(TTL、HTL)，集電極開(kai)路(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式多(duo)種(zhong)形(xing)式，其(qi)中(zhong)TTL為長(zhǎng)(chang)線(xian)差(cha)分驅(qū)(qu)動(dòng)（對(duì)(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推(tui)挽(wan)式輸(shu)出，德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器的(de)信(xin)號(hào)接(jie)收(shou)設(shè)(she)備(bei)接(jie)口(kou)應(yīng)與德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器對(duì)(dui)應(yīng)。

信(xin)號(hào)連(lian)接(jie)—德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器的(de)脈(mai)沖信(xin)號(hào)壹般連(lian)接(jie)計(jì)(ji)數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計(jì)算(suan)機(jī)(ji),PLC和(he)計(jì)算(suan)機(jī)(ji)連接(jie)的(de)模(mo)塊(kuai)有低速(su)模(mo)塊(kuai)與高速(su)模(mo)塊(kuai)之分，開(kai)關(guān)(guan)頻(pin)率有低有高(gao)。

如(ru)單(dan)相聯(lián)接(jie)，用於(yu)單(dan)方(fang)向計(jì)(ji)數(shù)(shu)，單(dan)方(fang)向測(cè)速(su)。

A.B兩(liang)相聯(lián)接(jie)，用於(yu)正反(fan)向計(jì)(ji)數(shù)(shu)、判(pan)斷(duan)正反(fan)向和(he)測(cè)速(su)。

A、B、Z三(san)相聯(lián)接(jie)，用於(yu)帶參考(kao)位(wei)修(xiu)正的(de)位置測(cè)量(liang)。

A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接(jie)，由(you)於(yu)帶有對(duì)(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信(xin)號(hào)的(de)連接(jie)，電流對(duì)(dui)於(yu)電纜貢獻(xiàn)(xian)的電磁場(chǎng)(chang)為0,衰(shuai)減(jian)最小，抗幹(gan)擾(rao)優(yōu)(you)良，可傳(chuan)輸(shu)較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的(de)距(ju)離。

對(duì)(dui)於(yu)TTL的帶有對(duì)(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信(xin)號(hào)輸(shu)出的德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器，信(xin)號(hào)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可(ke)達(dá)150米。

對(duì)(dui)於(yu)HTL的帶有對(duì)(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信(xin)號(hào)輸(shu)出的德(de)國(guó)庫(kù)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器，信(xin)號(hào)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可(ke)達(dá)300米。