德國(guo)KUBLER庫(ku)伯(bo)勒(le)編碼(ma)器原廠直銷產品(pin)概(gai)述(shu)：

    德國(guo)kubler庫(ku)伯(bo)勒(le)有(you)5條(tiao)引(yin)線(xian)，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖輸出線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源線(xian)（OC門輸出型）。編碼(ma)器的電(dian)源(yuan)可以是外接(jie)電源(yuan)，也可直接(jie)使用PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源“-"端(duan)要(yao)與(yu)編碼(ma)器的COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ "與(yu)編碼(ma)器的電(dian)源(yuan)端(duan)連(lian)接(jie)。德國(guo)kubler庫(ku)伯(bo)勒(le)的COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖輸出線(xian)直接(jie)與(yu)PLC的輸(shu)入(ru)端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈(mai)沖，Z相(xiang)信號(hao)在編碼(ma)器旋轉(zhuan)壹圈只有(you)壹個脈(mai)沖，通常用來(lai)做零(ling)點的依據，連(lian)接(jie)時要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的響(xiang)應時(shi)間。旋轉編碼(ma)器還有(you)壹條(tiao)屏蔽線，使用時要將(jiang)屏蔽線接(jie)地，提高(gao)抗(kang)幹(gan)擾(rao)性。

編碼(ma)器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

    德國(guo)KUBLER庫(ku)伯(bo)勒(le)編碼(ma)器原廠直銷由(you)壹個中心有軸(zhou)的光(guang)電碼(ma)盤(pan)，其(qi)上有環(huán)(huan)形通、暗(an)的刻(ke)線(xian)，有(you)光(guang)電發(fā)射和接(jie)收(shou)器件(jian)讀(du)取，獲得(de)四(si)組(zu)正弦波信號(hao)組(zu)合(he)成A、B、C、D,每個(ge)正弦波相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位差(cha)（相(xiang)對於(yu)壹個周波為(wei)360度），將(jiang)C、D信號(hao)反(fan)向，疊(die)加(jia)在A、B兩相(xiang)上，可增強(qiang)穩(wěn)定(ding)信號(hao)；另(ling)每轉(zhuan)輸出壹個Z相(xiang)脈(mai)沖以代表零(ling)位參考位。

    由(you)於(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可通過比較(jiao)A相(xiang)在前還(hai)是(shi)B相(xiang)在前，以(yi)判別(bie)編碼(ma)器的正(zheng)轉(zhuan)與(yu)反(fan)轉，通(tong)過(guo)零(ling)位脈(mai)沖，可獲得(de)編碼(ma)器的零(ling)位參考位。編碼(ma)器碼(ma)盤(pan)的材(cai)料有(you)玻璃、金(jin)屬(shu)、塑料，玻璃碼(ma)盤(pan)是(shi)在玻璃上沈(chen)積(ji)很薄(bo)的刻(ke)線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性好，精(jing)度(du)高，金(jin)屬(shu)碼(ma)盤(pan)直接(jie)以通(tong)和不通(tong)刻(ke)線，不易(yi)碎(sui)，但(dan)由(you)於(yu)金(jin)屬(shu)有壹定(ding)的厚(hou)度(du)，精(jing)度就(jiu)有限(xian)制(zhi)，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性就要(yao)比(bi)玻璃的差(cha)壹個數(shù)(shu)量(liang)級(ji)，塑料碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jing)濟(ji)型的，其(qi)成本(ben)低，但(dan)精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽命均(jun)要差(cha)壹些(xie)。

    分辨(bian)率(lv)—編碼(ma)器以每旋(xuan)轉360度提供(gong)多少的通(tong)或暗(an)刻線(xian)稱為分(fen)辨(bian)率(lv)，也(ye)稱解(jie)析分(fen)度(du)、或直接(jie)稱多少線，壹般在每轉(zhuan)分度5~10000線。

    德國(guo)kubler庫(ku)伯(bo)勒(le)信號(hao)輸(shu)出有(you)正弦波（電(dian)流或電壓(ya)），方(fang)波(TTL、HTL)，集(ji)電極(ji)開(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉式(shi)多(duo)種形式，其(qi)中(zhong)TTL為長(chang)線(xian)差(cha)分(fen)驅(qu)動(dong)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推(tui)拉式(shi)、推(tui)挽(wan)式輸(shu)出，編碼(ma)器的信號(hao)接(jie)收(shou)設備接(jie)口應與(yu)編碼(ma)器對應。

信號(hao)連(lian)接(jie)—編碼(ma)器的脈(mai)沖信號(hao)壹般連(lian)接(jie)計數(shù)(shu)器、PLC、計算機(ji),PLC和計算機(ji)連(lian)接(jie)的模(mo)塊(kuai)有(you)低速(su)模塊(kuai)與(yu)高(gao)速(su)模塊(kuai)之(zhi)分，開(kai)關頻(pin)率(lv)有(you)低有(you)高(gao)。

如(ru)單(dan)相(xiang)聯(lián)接(jie)，用於(yu)單(dan)方(fang)向(xiang)計數(shù)(shu)，單(dan)方(fang)向(xiang)測(ce)速。

A.B兩相(xiang)聯(lián)接(jie)，用於(yu)正(zheng)反(fan)向計數(shù)(shu)、判斷(duan)正反(fan)向和測(ce)速。

A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)接(jie)，用於(yu)帶(dai)參考位修(xiu)正的位(wei)置(zhi)測(ce)量(liang)。

A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接(jie)，由於(yu)帶(dai)有對稱負信號(hao)的連(lian)接(jie)，電流對於(yu)電(dian)纜(lan)貢獻(xian)的電(dian)磁場(chang)為(wei)0,衰減最(zui)小，抗(kang)幹(gan)擾(rao)優(yōu)良(liang)，可傳輸(shu)較(jiao)遠(yuan)的距(ju)離。

對於(yu)TTL的帶(dai)有對稱負信號(hao)輸(shu)出的編碼(ma)器，信號(hao)傳輸(shu)距(ju)離可達150米(mi)。

對於(yu)HTL的帶(dai)有對稱負信號(hao)輸(shu)出的編碼(ma)器，信號(hao)傳輸(shu)距(ju)離可達300米(mi)。

    德國(guo)KUBLER庫(ku)伯(bo)勒(le)編碼(ma)器原廠直銷應(ying)註(zhu)意(yi)三(san)方(fang)面(mian)的參數(shù)(shu)：

1、機械(xie)安裝(zhuang)尺(chi)寸(cun)：包(bao)括定(ding)位止口，軸(zhou)徑(jing)，安(an)裝(zhuang)孔(kong)位;電纜(lan)出線(xian)方(fang)式(shi);安(an)裝(zhuang)空間體積;工(gong)作(zuo)環(huán)(huan)境(jing)防(fang)護(hu)等級是否滿足(zu)要求(qiu)。

2、分辨(bian)率(lv)：即(ji)編碼(ma)器工(gong)作(zuo)時(shi)每圈輸出的脈(mai)沖數(shù)(shu)，是否滿足(zu)設計使用精度要(yao)求。

3、電(dian)氣(qi)接(jie)口：編碼(ma)器輸出方(fang)式(shi)常(chang)見(jian)有推(tui)拉輸(shu)出(F型HTL格(ge)式)，電(dian)壓(ya)輸出(E)，集(ji)電極(ji)開路(lu)(C，常(chang)見(jian)C為NPN型管(guan)輸出，C2為(wei)PNP型管(guan)輸出)，長(chang)線(xian)驅(qu)動(dong)器輸出。其(qi)輸(shu)出方(fang)式(shi)應(ying)和其(qi)控(kong)制系(xi)統(tǒng)(tong)的接(jie)口電路相(xiang)匹配。