力士樂(lè)REXROTH伺服閥(fa)主(zhu)要(yao)是(shi)指電液(ye)伺服閥(fa),它在(zai)接(jie)受(shou)電氣(qi)模擬信號(hào)後，相(xiang)應(yīng)(ying)輸出(chu)調(diào)(tiao)制(zhi)的(de)流(liu)量和壓(ya)力。它既是電液(ye)轉(zhuǎn)(zhuan)換元件，也是(shi)功率(lv)放(fang)大元(yuan)件，它能夠(gou)將小(xiao)功(gong)率(lv)的(de)微弱(ruo)電氣(qi)輸入(ru)信號(hào)轉(zhuǎn)(zhuan)換為大功(gong)率(lv)的(de)液(ye)壓(ya)能（流量和壓(ya)力）輸出(chu)。在(zai)電液(ye)伺服系統(tǒng)中，它將電氣(qi)部分(fen)與(yu)液(ye)壓(ya)部分(fen)連(lian)接起(qi)來(lái)(lai)，實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)電液(ye)信(xin)號(hào)的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)換與液(ye)壓(ya)放大。典(dian)型(xing)的(de)伺服閥(fa)由(you)永(yong)磁(ci)力矩馬達(dá)、噴(pen)嘴、檔(dang)板(ban)、閥(fa)芯(xin)、閥(fa)套(tao)和控(kong)制(zhi)腔(qiang)組成(cheng)。當(dāng)(dang)輸(shu)入(ru)線(xian)圈(quan)入(ru)電流(liu)時(shí)(shi)，檔(dang)板(ban)向右移(yi)動(dòng)，使(shi)右邊(bian)噴(pen)嘴的(de)節(jié)流作(zuo)用加(jia)強(qiáng)(qiang)，流(liu)量減少(shao)，右側(cè)(ce)背(bei)壓(ya)上升；同時(shí)(shi)使(shi)左(zuo)邊噴(pen)嘴節(jié)流作(zuo)用減小(xiao)，流(liu)量增(zeng)加(jia)，左(zuo)側(cè)(ce)背(bei)壓(ya)下(xia)降。閥(fa)芯(xin)兩(liang)端的(de)作(zuo)用力(li)失去平衡(heng), 閥(fa)芯(xin)遂(sui)向左(zuo)移(yi)動(dòng)。高壓(ya)油從(cong)S流向C2，送(song)到(dao)負(fù)(fu)載。負(fù)(fu)載(zai)回油通過(guò) C1流(liu)過(guò)回(hui)油口，進(jìn)(jin)入(ru)油箱。閥(fa)芯(xin)的(de)位移(yi)量與力矩馬達(dá)的(de)輸(shu)入(ru)電流(liu)成正(zheng)比(bi)，作(zuo)用在(zai)閥(fa)芯(xin)上的(de)液(ye)壓(ya)力與彈(dan)簧(huang)力相(xiang)平衡(heng)，因(yin)此在(zai)平衡(heng)狀(zhuang)態(tài)下(xia)力(li)矩馬達(dá)的(de)差(cha)動(dòng)電流(liu)與閥(fa)芯(xin)的(de)位移(yi)成正(zheng)比(bi)。如(ru)果輸入(ru)的(de)電流(liu)反向，則(ze)流(liu)量也反向。表(biao)中(zhong)是(shi)伺服閥(fa)的(de)分(fen)類(lei)。
REXROTH伺服閥(fa)的(de)主(zhu)閥(fa)壹(yi)般(ban)來(lái)(lai)說(shuō)和換向閥(fa)壹(yi)樣(yang)是(shi)滑(hua)閥(fa)結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥(fa)芯(xin)的(de)換向不是靠電磁(ci)鐵來(lái)(lai)推(tui)動(dòng)，而是靠前置(zhi)級(jí)閥(fa)輸(shu)出(chu)的(de)液(ye)壓(ya)力來(lái)(lai)推(tui)動(dòng)，這壹點(diǎn)和電液(ye)換向閥(fa)比(bi)較(jiao)相(xiang)似，只(zhi)不(bu)過(guò)(guo)電液(ye)換向閥(fa)的(de)前置(zhi)級(jí)閥(fa)是(shi)電磁(ci)換向閥(fa)，而(er)伺服閥(fa)的(de)前置(zhi)級(jí)閥(fa)是(shi)動(dòng)態(tài)特(te)性(xing)比(bi)較(jiao)好(hao)的(de)噴(pen)嘴擋板(ban)閥(fa)或(huo)射流(liu)管(guan)閥(fa)。
也(ye)就是說(shuō)，伺服閥(fa)的(de)主(zhu)閥(fa)是(shi)靠前置(zhi)級(jí)閥(fa)的(de)輸(shu)出(chu)壓(ya)力來(lái)(lai)控(kong)制(zhi)的(de)，而(er)前置(zhi)級(jí)閥(fa)的(de)壓(ya)力則(ze)來(lái)(lai)自於伺服閥(fa)的(de)入(ru)口(kou)p，假(jia)如(ru)p口(kou)的(de)壓(ya)力不足(zu)，前置(zhi)級(jí)閥(fa)就(jiu)不能輸(shu)出(chu)足(zu)夠(gou)的(de)壓(ya)力來(lái)(lai)推(tui)動(dòng)主閥(fa)芯(xin)動(dòng)作(zuo)。
而我們知道(dao)，當(dāng)負(fù)(fu)載為零(ling)的(de)時(shí)(shi)候，如(ru)果四(si)通滑(hua)閥(fa)*打(da)開(kai)，p口(kou)壓(ya)力=t口壓(ya)力+閥(fa)口(kou)壓(ya)力損失（忽(hu)略(lve)油路上的(de)其(qi)它壓(ya)力損失），如(ru)果閥(fa)口(kou)壓(ya)力損失很(hen)小(xiao)，t口(kou)壓(ya)力又為(wei)零(ling)，那(na)麼p口的(de)壓(ya)力就不(bu)足(zu)以(yi)供(gong)給前置(zhi)級(jí)閥(fa)來(lái)(lai)推(tui)動(dòng)主閥(fa)芯(xin)，整個(gè)伺服閥(fa)就(jiu)失效了。所以(yi)伺服閥(fa)的(de)閥(fa)口(kou)做得(de)偏(pian)小(xiao)，即(ji)使(shi)在(zai)閥(fa)口(kou)全開(kai)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，也(ye)要(yao)有(you)壹定的(de)壓(ya)力損失，來(lái)(lai)維(wei)持前置(zhi)級(jí)閥(fa)的(de)正(zheng)常工(gong)作(zuo)。
伺服閥(fa)其(qi)實(shí)(shi)缺(que)點(diǎn)極多：能耗(hao)浪費(fèi)大、容(rong)易(yi)出(chu)故(gu)障(zhang)、抗(kang)汙染(ran)能力(li)差(cha)、價(jià)格昂貴(gui)等等等(deng)等(deng)，好處(chu)只(zhi)有壹(yi)個(gè)：動(dòng)態(tài)性能(neng)是(shi)所有液(ye)壓(ya)閥(fa)中(zhong)zui高的(de)。就(jiu)憑(ping)著這壹個(gè)優(yōu)(you)點(diǎn)，在(zai)很(hen)多對(duì)動(dòng)態(tài)特(te)性(xing)要(yao)求(qiu)高(gao)的(de)場(chǎng)(chang)合(he)不得(de)不(bu)使(shi)用伺服閥(fa)，如(ru)飛機(jī)火箭(jian)的(de)舵(duo)機(jī)控(kong)制(zhi)、汽(qi)輪(lun)機(jī)調(diào)速(su)等等。動(dòng)態(tài)要(yao)求(qiu)低壹點(diǎn)的(de)，基(ji)本(ben)上都是比(bi)例(li)閥(fa)的(de)天(tian)下(xia)了。
壹般(ban)說(shuō)來(lái)(lai)，好像(xiang)伺服系統(tǒng)都是閉(bi)環(huán)控(kong)制(zhi)，比(bi)例(li)閥(fa)多用於開(kai)環(huán)控(kong)制(zhi)；其(qi)次(ci)比(bi)例(li)閥(fa)類(lei)型(xing)要(yao)多，有比(bi)例(li)壓(ya)力、流量控(kong)制(zhi)閥(fa)等(deng)，控(kong)制(zhi)比(bi)伺服要(yao)靈活(huo)壹些。從(cong)他(ta)們(men)內(nèi)(nei)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥(fa)多是零(ling)遮蓋，比(bi)例(li)閥(fa)則(ze)有(you)壹(yi)定的(de)死區(qū)(qu)，控(kong)制(zhi)精度要(yao)低，響應(yīng)(ying)要(yao)慢(man)。但從(cong)發(fā)(fa)展趨(qu)勢(shì)看，特(te)別(bie)在(zai)比(bi)例(li)方(fang)向流量控(kong)制(zhi)閥(fa)和(he)伺服閥(fa)方(fang)面(mian)，兩(liang)者性(xing)能差(cha)別逐漸(jian)在(zai)縮(suo)小(xiao)，另(ling)外(wai)比(bi)例(li)閥(fa)的(de)成(cheng)本(ben)比(bi)伺服閥(fa)要(yao)低許多，抗(kang)汙染(ran)能力(li)也強(qiáng)！
REXROTH伺服閥(fa)表(biao)示型(xing)號(hào)
4WE6C7X/HG24N9K4
4WE6E7X/HG24N9K4
4WE6J7X/HG24N9K4
4WE6M7X/HG24N9K4
4WE6Y7X/HG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6D6X/EG24N9K4
3WE6EA6X/EG24N9K4
4WE6E6X/EG24N9K4
4WE6J6X/EG24N9K4
4WE6H6X/EG24N9K4
4WE6G6X/EG24N9K4
4WE10G3X/CG24N9K4
|
|
|
|
|
 |
