EUCHNER(安士(shi)能(neng)）編(bian)碼器(qi)的輸(shu)出信(xin)號是(shi)什麼電平的，通常(chang)單片機(jī)只能直(zhi)接接受0--Vcc的電(dian)平輸入(ru)，輸入(ru)電壓(ya)高(gao)的話就很容(rong)易燒(shao)掉口線(xian)。妳(ni)的問(wen)題大(da)概就是(shi)旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)的輸(shu)出信(xin)號電(dian)平較(jiao)高(gao)，解決倒也(ye)簡(jian)單，量(liang)壹下(xia)它(ta)的高(gao)電平是(shi)多(duo)少(shao)，然後(hou)用2個電(dian)阻(zu)分壓(ya)成(cheng)0--Vcc就可以了（保險(xian)起見(jian)還(hai)可(ke)以再小壹(yi)點(diǎn)(dian)，例(li)如0--0.8Vcc）。安士能(neng)編(bian)碼器(qi)通過(guo)內(nèi)(nei)部(bu)兩(liang)個光(guang)敏(min)接受管(guan)轉(zhuǎn)化其角(jiao)度碼盤的時(shi)序和(he)相位(wei)關(guān)系(xi)，得(de)到(dao)其角(jiao)度碼盤角(jiao)度位(wei)移量(liang)增加(jia)（正(zheng)方(fang)向(xiang)）或(huo)減少(shao)（負(fù)方(fang)向(xiang)）。在(zai)接(jie)合(he)數(shù)字(zi)電路特(te)別(bie)是(shi)單片機(jī)後，增量(liang)式旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)在角(jiao)度測量(liang)和角(jiao)速(su)度測量(liang)較(jiao)式(shi)旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)更具(ju)有廉(lian)價和簡易(yi)的優(yōu)(you)勢(shi)。另(ling)外，在(zai)分壓(ya)電(dian)阻上(shang)再加(jia)小電(dian)容濾波，然(ran)後經(jīng)(jing)施密特(te)觸發(fā)器(qi)（例(li)如7414）整(zheng)形後(hou)再接(jie)單片機(jī)，這樣壹來(lai)可以減少(shao)外部(bu)幹(gan)擾，使計數(shù)更(geng)可靠，二(er)來(lai)可以保護(hù)(hu)單片機(jī)（至(zhi)多(duo)燒(shao)壞壹片7414）安(an)士能(neng)編(bian)碼器(qi)高速端安(an)裝：安裝於(yu)動(dong)力馬達(dá)(da)轉(zhuǎn)軸端（或(huo)齒輪(lun)連(lian)接(jie)），此方(fang)法優(yōu)點(diǎn)(dian)是(shi)分辨率(lv)高(gao)，由於(yu)多(duo)圈(quan)編(bian)碼器(qi)有4096圈，馬(ma)達(dá)轉(zhuǎn)動(dong)圈數(shù)在(zai)此量(liang)程範(fàn)(fan)圍(wei)內(nèi)(nei)，可(ke)充(chong)分用足量(liang)程而提(ti)高(gao)分辨率(lv)，缺點(diǎn)(dian)是(shi)運(yùn)(yun)動(dong)物體通過(guo)減速齒輪(lun)後(hou)，來(lai)回(hui)程有齒輪(lun)間(jian)隙(xi)誤(wu)差(cha)，壹般用於(yu)單向(xiang)高(gao)精(jing)度控制定(ding)位(wei)，例(li)如軋鋼的輥(gun)縫(feng)控制。另(ling)外編(bian)碼器(qi)直接安裝於(yu)高(gao)速(su)端(duan)，馬(ma)達(dá)抖(dou)動(dong)須(xu)較(jiao)小，不(bu)然易損(sun)壞(huai)編(bian)碼器(qi)。低(di)速端安裝：安裝於(yu)減速齒輪(lun)後(hou)，如卷(juan)揚(yáng)(yang)鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)的軸(zhou)端或(huo)後壹(yi)節(jié)(jie)減速齒輪(lun)軸(zhou)端(duan)，此方(fang)法已無齒輪(lun)來(lai)回(hui)程間(jian)隙，測(ce)量(liang)較(jiao)直(zhi)接，精(jing)度較(jiao)高(gao)，此方(fang)法壹般測量(liang)長距(ju)離定(ding)位(wei)，例(li)如各種(zhong)提(ti)升設(shè)備(bei)，送料小車(che)定位(wei)等(deng)。
安(an)士能(neng)編(bian)碼器(qi)常見故(gu)障
1、編(bian)碼器(qi)本(ben)身(shen)故(gu)障：是(shi)指編(bian)碼器(qi)本(ben)身(shen)元器(qi)件出現(xiàn)(xian)故(gu)障，導(dǎo)(dao)致(zhi)其(qi)不能產(chǎn)生(sheng)和輸(shu)出正(zheng)確(que)的波形(xing)。這種(zhong)情(qing)況下(xia)需更(geng)換(huan)編(bian)碼器(qi)或(huo)維(wei)修(xiu)其內(nèi)(nei)部(bu)器(qi)件。
2、編(bian)碼器(qi)連(lian)接(jie)電(dian)纜(lan)故(gu)障：這種(zhong)故(gu)障出現(xiàn)(xian)的幾(ji)率 高(gao)，維(wei)修(xiu)中經(jīng)(jing)常(chang)遇到(dao)，應(yīng)是(shi)優(yōu)先(xian)考慮(lv)的因(yin)素。通常(chang)為(wei)編(bian)碼器(qi)電纜(lan)斷路、短(duan)路或(huo)接觸不良(liang)，這時需更(geng)換(huan)電纜(lan)或(huo)接頭(tou)。還(hai)應(yīng)特(te)別(bie)註(zhu)意是(shi)否(fou)是(shi)由於(yu)電(dian)纜(lan)固定(ding)不緊(jin)，造成(cheng)松動(dong)引起(qi)開焊(han)或(huo)斷路，這時需卡(ka)緊(jin)電纜(lan)。
3、編(bian)碼器(qi)+5V電源下降(jiang)：是(shi)指+5V電(dian)源(yuan)過低(di)， 通常(chang)不(bu)能低(di)於(yu)4.75V，造成(cheng)過低(di)的原因(yin)是(shi)供電(dian)電(dian)源故(gu)障或(huo)電源(yuan)傳(chuan)送電纜(lan)阻值(zhi)偏(pian)大而引(yin)起(qi)損耗，這時需檢(jian)修(xiu)電源(yuan)或(huo)更換(huan)電纜(lan)。
4、式編(bian)碼器(qi)電池電壓(ya)下(xia)降：這種(zhong)故(gu)障通常(chang)有含(han)義(yi)明確(que)的報警，這時需更(geng)換(huan)電池，如果參考點(diǎn)(dian)位(wei)置記(ji)憶丟(diu)失(shi)，還須(xu)執(zhí)行(xing)重回(hui)參考點(diǎn)(dian)操(cao)作。
5、編(bian)碼器(qi)電纜(lan)屏蔽線(xian)未(wei)接或(huo)脫落(luo)：這會引(yin)入(ru)幹?jǐn)_信(xin)號，使波形(xing)不穩(wěn)定，影響通信(xin)的準(zhǔn)確(que)性，必須(xu)保證(zheng)屏蔽線(xian)可(ke)靠的焊(han)接及接(jie)地。
6、編(bian)碼器(qi)安裝松動(dong)：這種(zhong)故(gu)障會影(ying)響位(wei)置控(kong)制 精(jing)度，造成(cheng)停止和移(yi)動(dong)中位(wei)置偏(pian)差(cha)量(liang)超差(cha)，甚至(zhi)剛壹開(kai)機(jī)即(ji)產(chǎn)生(sheng)伺服(fu)系統(tǒng)(tong)過載(zai)報警，請?zhí)?te)別(bie)註(zhu)意。
7、光(guang)柵(zha)汙(wu)染 這會使信(xin)號輸(shu)出幅(fu)度下降(jiang)，必須(xu)用脫脂棉沾(zhan)*輕輕擦除(chu)油汙(wu)。
德(de)國安(an)士(shi)能(neng)Euchner編(bian)碼器(qi)安裝步驟(zhou)和(he)常(chang)見故(gu)障
安(an)士(shi)能安裝步驟(zhou)
1.請牢固安(an)裝妳的編(bian)碼器(qi)，以免震(zhen)動(dong)而松(song)動(dong).
2.當(dāng)編(bian)碼器(qi)的軸(zhou)和機(jī)器(qi)軸聯(lián)結(jié)時，請確(que)保軸的負(fù)(fu)載(zai)不能超(chao)過(guo)它(ta)的大(da)允許(xu)值(zhi).
3.當(dāng)(dang)編(bian)碼器(qi)的軸(zhou)通過(guo)聯(lián)(lian)軸器(qi)和機(jī)器(qi)的軸(zhou)聯(lián)結(jié)時，請確(que)保沒有偏(pian)差(cha).
4.請不(bu)要(yao)用剛性聯(lián)(lian)軸(zhou)器(qi)聯(lián)結(jié).
5.請鎖(suo)緊(jin)聯(lián)軸(zhou)器(qi)的螺(luo)絲以免在(zai)使用過程松(song)動(dong).
6.請選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的聯(lián)(lian)軸器(qi)，因?yàn)槁?lián)軸(zhou)器(qi)的重量(liang)也(ye)是(shi)增加(jia)軸(zhou)的負(fù)(fu)載(zai).
7.當(dāng)用傳(chuan)送帶聯(lián)結(jié)時，請用定時傳(chuan)送帶，否(fou)則(ze)傳(chuan)送的角(jiao)度不.
8.當(dāng)(dang)使用定時穿(chuan)送帶時，確(que)保傳(chuan)送帶的張力是(shi)合適(shi)的.在(zai)使用過程中請註(zhu)意皮(pi)帶安裝和松(song)脫(tuo).
9.請避(bi)免在(zai)旋轉(zhuǎn)過程中徑向(xiang)負(fù)(fu)載(zai)導(dǎo)(dao)致(zhi)皮(pi)帶輪的震(zhen)動(dong)和偏(pian)差(cha).
10.當(dāng)編(bian)碼器(qi)的軸(zhou)和機(jī)器(qi)的軸(zhou)用齒輪(lun)聯(lián)(lian)結(jié)時，請避(bi)免徑(jing)向(xiang)負(fù)(fu)載(zai)導(dǎo)(dao)致(zhi)齒輪(lun)的部(bu)分或(huo)整(zheng)體震(zhen)動(dong).
11.請不(bu)要(yao)通過(guo)聯(lián)(lian)軸器(qi)，傳(chuan)送帶和齒輪(lun)來(lai)敲擊(ji)編(bian)碼器(qi).軸的聯(lián)(lian)結(jié)震(zhen)動(dong)應(yīng)該(gai)控(kong)制在(zai)0.1T.I.R.
安士(shi)能(neng)編(bian)碼器(qi)旋轉(zhuǎn)增量(liang)式編(bian)碼器(qi)以轉(zhuǎn)動(dong)時輸(shu)出脈(mai)沖(chong)，通過(guo)計(ji)數(shù)設(shè)(she)備來(lai)知道其位(wei)置，當(dāng)(dang)編(bian)碼器(qi)不動(dong)或(huo)停電時，依(yi)靠計(ji)數(shù)設(shè)(she)備的內(nèi)(nei)部(bu)記(ji)憶來(lai)記住(zhu)位(wei)置。這樣，當(dāng)停電後，編(bian)碼器(qi)不能有任(ren)何(he)的移(yi)動(dong)，當(dāng)來(lai)電工作時(shi)，編(bian)碼器(qi)輸出脈(mai)沖(chong)過程中，也(ye)不(bu)能有幹?jǐn)_而丟(diu)失(shi)脈(mai)沖(chong)，不然(ran)，計數(shù)設(shè)(she)備記(ji)憶的零(ling)點(diǎn)(dian)就會偏(pian)移，而且(qie)這種(zhong)偏(pian)移的量(liang)是(shi)無從(cong)知道的，只(zhi)有錯誤(wu)的生(sheng)產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)(xian)後(hou)才能(neng)知(zhi)道。解決的方(fang)法是(shi)增加(jia)參(can)考點(diǎn)(dian)，編(bian)碼器(qi)每經(jīng)(jing)過(guo)參(can)考點(diǎn)(dian)，將參考位(wei)置修(xiu)正(zheng)進(jìn)(jin)計數(shù)設(shè)(she)備的記(ji)憶位(wei)置。在(zai)參考點(diǎn)(dian)以前，是(shi)不能(neng)保(bao)證位(wei)置的正(zheng)確(que)性的。為(wei)此，在(zai)工控中就有每次操(cao)縱先(xian)找(zhao)參(can)考點(diǎn)(dian)，開(kai)機(jī)找零(ling)等(deng)方(fang)法。比如，打(da)印(yin)機(jī)掃描儀(yi)的定(ding)位(wei)就是(shi)用的增(zeng)量(liang)式編(bian)碼器(qi)原理(li)，每(mei)次開機(jī)，我們都(dou)能聽(ting)到(dao)劈哩啪啦的壹(yi)陣響，它(ta)在(zai)找參考零(ling)點(diǎn)(dian)，然(ran)後(hou)才(cai)工作。這樣的方(fang)法對有些(xie)工控項(xiang)目比(bi)較(jiao)麻(ma)煩(fan)，甚(shen)至(zhi)不答應(yīng)開(kai)機(jī)找零(ling)（開(kai)機(jī)後就要知(zhi)道正(zheng)確(que)位(wei)置），於(yu)是(shi)就有了盡對編(bian)碼器(qi)的出現(xiàn)(xian)。盡對編(bian)碼器(qi)光(guang)碼盤上(shang)有很多(duo)道刻線(xian)，每(mei)道刻線(xian)依(yi)次以2線(xian)、4線(xian)、8線(xian)、16線(xian)。。。。。。編(bian)排(pai)，這樣，在編(bian)碼器(qi)的每(mei)壹個位(wei)置，通過(guo)讀(du)取每(mei)道刻線(xian)的通、暗，獲(huo)得壹(yi)組從2的零(ling)次方到(dao)2的n-1次方的*的2進(jìn)(jin)制編(bian)碼（格雷碼），這就稱為(wei)n位(wei)盡對編(bian)碼器(qi)。這樣的編(bian)碼器(qi)是(shi)由碼盤的機(jī)械位(wei)置決(jue)定的，它(ta)不受停電、幹?jǐn)_的影(ying)響。盡對編(bian)碼器(qi)由機(jī)械位(wei)置決(jue)定的每(mei)個位(wei)置的*性(xing)，它無需記(ji)憶，無需找(zhao)參(can)考點(diǎn)(dian)，而且(qie)不用壹直計數(shù)，什(shen)麼時候(hou)需要(yao)知(zhi)道位(wei)置，什(shen)麼時候(hou)就往讀(du)取它(ta)的位(wei)置。這樣，編(bian)碼器(qi)的抗(kang)幹(gan)擾特(te)性、數(shù)據(jù)(ju)的可(ke)靠性(xing)大(da)大進(jìn)(jin)步了。
安士(shi)能編(bian)碼器(qi)開關(guān)產(chǎn)品特(te)點(diǎn)(dian)：
EUCHNER安(an)士(shi)能(neng)產(chǎn)品系(xi)列分為三(san)大塊：自動(dong)化，安(an)全，人(ren)機(jī)設(shè)備。
自(zi)動(dong)化：行(xing)程開(kai)關(guān)，精(jing)密單體行(xing)程開(kai)關(guān)，精(jing)密組合行(xing)程開(kai)關(guān)，感應(yīng)識(shi)別(bie)系(xi)統(tǒng)(tong)，導(dǎo)(dao)軌，擋(dang)塊，彈(dan)孔固定(ding)行(xing)程開(kai)關(guān)，圓形接(jie)插(cha)件(jian)。
安(an)全：安(an)全開(kai)關(guān)，安(an)全門(men)鉸鏈，拉索(suo)開(kai)關(guān)，非(fei)接(jie)觸安全開(kai)關(guān)，電(dian)子編(bian)碼器(qi)，磁(ci)性編(bian)碼器(qi)，電磁(ci)線(xian)圈(quan)，授(shou)權(quán)(quan)開關(guān)，安(an)全門(men)閂，安全繼(ji)電器(qi)。
人機(jī)設(shè)備：操(cao)縱桿開關(guān)，電(dian)子手輪(lun)，手持(chi)操(cao)作單元(yuan)，電子鑰(yao)匙(chi)系統(tǒng)(tong)。
EUCHNER安全開(kai)關(guān)CES-AR：
高(gao)達(dá)(da)20安全串(chuan)聯(lián)連(lian)接(jie)開(kai)關(guān)可(ke)以
通過(guo)自(zi)身的時(shi)鐘(zhong)集(ji)成(cheng)橫監(jiān)(jian)測
大(da)響應(yīng)範(fàn)(fan)圍(wei)
對(dui)操(cao)作的高(gao)安全性(xing)
可調(diào)動(dong)作頭(tou)與方(fang)法5個方(fang)向(xiang)（僅(jin)機(jī)身C01）
兼容(rong)標(biāo)(biao)準(zhǔn)安裝外殼EN60947-5-2（*住(zhu)房C01）診(zhen)斷指示(shi)燈的非(fei)接觸型(xing)安全開(kai)關(guān)CES-AR...特(te)別(bie)適(shi)合於(yu)其(qi)中應(yīng)監(jiān)(jian)控大(da)量(liang)的安(an)全門(men)的系(xi)統(tǒng)(tong)。它也(ye)可(ke)以用來(lai)作為(wei)壹種(zhong)緊(jin)湊的單開(kai)關(guān)。執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)和開關(guān)的尺(chi)寸小，便於(yu)安(an)裝在門(men)衛(wèi)。
安(an)全開(kai)關(guān)經(jīng)(jing)由連(lian)接(jie)器(qi)彼此連(lian)接(jie)。在(zai)CES-AR-...有兩個安(an)全輸(shu)出。在(zai)壹(yi)個交(jiao)換(huan)機(jī)鏈從所(suo)述(shu)安全輸(shu)出信(xin)號被傳(chuan)遞(di)到(dao)下壹個開(kai)關(guān)。開(kai)關(guān)的鏈中的輸(shu)出被直接(jie)連(lian)接(jie)到(dao)驅(qū)動(dong)器(qi)，下遊安全繼(ji)電器(qi)或(huo)安全控(kong)制系(xi)統(tǒng)(tong)。監(jiān)(jian)視交(jiao)叉電(dian)路使用來(lai)自交(jiao)換(huan)機(jī)本(ben)身(shen)的脈(mai)沖(chong)信(xin)號來(lai)實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)。德(de)國安(an)士(shi)能(neng)Euchner編(bian)碼器(qi)安裝步驟(zhou)和(he)常(chang)見故(gu)障
EUCHNER安(an)士(shi)能行(xing)程開(kai)關(guān)：
用於(yu)精(jing)密組合行(xing)程開(kai)關(guān)的柱(zhu)塞由不(bu)銹(xiu)鋼材(cai)料制成(cheng)的。具(ju)有非常(chang)高的加(jia)工精(jing)度。
配合經(jīng)(jing)過(guo)特(te)殊(shu)表(biao)面(mian)處理的柱(zhu)塞孔，柱塞能夠(gou)保(bao)持(chi)高度可靠的工作，其(qi)可靠壽(shou)命超(chao)過產(chǎn)品的保(bao)證機(jī)械壽命。
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