O1D100型(xing)德國(guó)IFM激光(guang)測(cè)距(ju)傳(chuan)感器的工作原理：
德國(guó)IFM激光(guang)測(cè)距(ju)傳(chuan)感器必(bi)須極(ji)其(qi)精(jing)確(que)地(di)測(cè)定(ding)傳(chuan)輸時(shí)間(jian)，因(yin)為(wei)光(guang)速太(tai)快(kuai)。
如，光(guang)速約(yue)為(wei)3X10^8m/s，要(yao)想使分辨率(lv)達(dá)(da)到1mm，則(ze)測(cè)距(ju)傳(chuan)感器的電(dian)子(zi)電(dian)路(lu)必(bi)須能(neng)分辨(bian)出以(yi)下極短(duan)的時(shí)間(jian)：
0.001m/(3X10^8m/s)=3ps
要(yao)分(fen)辨(bian)出3ps的時(shí)間(jian)，這(zhe)是(shi)對(duì)電(dian)子(zi)技術(shù)提(ti)出的過(guò)(guo)高要(yao)求，實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)起(qi)來(lái)(lai)造(zao)價(jià)(jia)太(tai)高(gao)。
但是(shi)如今(jin)的激光(guang)傳感(gan)器巧妙地(di)避(bi)開(kāi)(kai)了這壹障礙，利(li)用(yong)壹種簡(jiǎn)(jian)單(dan)的統(tǒng)(tong)計(jì)(ji)學(xué)(xue)原理，即平均(jun)法則(ze)實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)了1mm的分(fen)辨率，並且能保證(zheng)響應(yīng)(ying)速度。
遠(yuǎn)(yuan)距(ju)離(li)激光(guang)測(cè)距(ju)儀在工作時(shí)向目(mu)標(biāo)射出壹束很細(xì)(xi)的(de)激光(guang)，由光(guang)電(dian)元件接收(shou)目(mu)標(biāo)反射的(de)激光(guang)束，計(jì)(ji)時(shí)器測(cè)定(ding)激光(guang)束從發(fā)射到接收(shou)的(de)時(shí)間(jian)，計(jì)(ji)算(suan)出從觀(guan)測(cè)者到目(mu)標(biāo)的距(ju)離(li)；LED白光(guang)測(cè)速(su)儀成(cheng)像在(zai)儀表內(nèi)(nei)部(bu)集(ji)成(cheng)電(dian)路(lu)芯(xin)片(pian)CCD上(shang)，CCD芯(xin)片(pian)性(xing)能(neng)穩(wěn)(wen)定(ding)，工作壽命(ming)長(zhǎng)(chang)，且基(ji)本不受(shou)工作環(huán)(huan)境(jing)和(he)溫(wen)度(du)的(de)影(ying)響(xiang)。因(yin)此(ci)，LED白光(guang)測(cè)速(su)儀測(cè)量(liang)精(jing)度有(you)保證(zheng)，性(xing)能(neng)穩(wěn)(wen)定(ding)可靠(kao)。
德(de)國(guó)IFM激光(guang)測(cè)距(ju)傳(chuan)感器：先由激光(guang)二極(ji)管對(duì)準(zhǔn)目(mu)標(biāo)發(fā)射激光(guang)脈沖(chong)。經(jīng)目(mu)標(biāo)反射後激光(guang)向各方向散(san)射。部(bu)分(fen)散(san)射光(guang)返(fan)回到傳感(gan)器接收器，被光(guang)學(xué)系(xi)統(tǒng)(tong)接(jie)收(shou)後成(cheng)像到雪崩(beng)光(guang)電(dian)二(er)極(ji)管上(shang)。雪(xue)崩(beng)光(guang)電(dian)二(er)極(ji)管是壹種內(nèi)(nei)部(bu)具(ju)有(you)放(fang)大(da)功能(neng)的光(guang)學(xué)傳(chuan)感(gan)器，因此它能檢測(cè)極(ji)其(qi)微(wei)弱的(de)光(guang)信號(hào)。記錄並處理從光(guang)脈沖(chong)發(fā)(fa)出到返(fan)回被接收(shou)所(suo)經(jīng)歷(li)的時(shí)間(jian)，即(ji)可測(cè)定(ding)目(mu)標(biāo)距離(li)。
基(ji)本原理是光(guang)學(xué)三(san)角(jiao)法：
半導(dǎo)(dao)體激光(guang)器①被鏡(jing)片(pian)②聚焦到被測(cè)物(wu)體⑥。反射光(guang)被 [2] 鏡(jing)片(pian)③收(shou)集(ji)，投射到CMOS陣(zhen)列④上(shang)；信號(hào)處理器⑤通過(guò)(guo)三(san)角(jiao)函數(shù)計(jì)(ji)算(suan)陣(zhen)列④上(shang)的(de)光(guang)點(diǎn)位置得到距物(wu)體的距(ju)離(li)。
這(zhe)種原理的測(cè)距(ju)儀壹般(ban)是(shi)用(yong)來(lái)測(cè)量(liang)2000mm以(yi)下短(duan)程距(ju)離(li)（行(xing)業(yè)稱(chēng)之為位(wei)移(yi)），精度更(geng)高，最(zui)高可達(dá)(da)1um，常(chang)用(yong)在鐵(tie)軌(gui)、產(chǎn)(chan)品厚度(du)、平整度(du)、尺(chi)寸等(deng)方面(mian)。比如激光(guang)位移(yi)傳(chuan)感(gan)器ZLDS100，在上(shang)述(shu)方面(mian)的(de)應(yīng)(ying)用(yong)就非常(chang)多。
激光(guang)距離(li)傳(chuan)感器可用(yong)於其(qi)它(ta)技術(shù)無(wú)(wu)法應(yīng)(ying)用(yong)的場(chǎng)(chang)合。例(li)如，當(dāng)(dang)目(mu)標(biāo)很近時(shí)，計(jì)(ji)算(suan)來(lái)(lai)自(zi)目(mu)標(biāo)反射光(guang)的普(pu)通(tong)光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器也能完成(cheng)大(da)量的(de)精密位置檢測(cè)任(ren)務(wù)(wu)。但是(shi)，當(dāng)(dang)目(mu)標(biāo)距離(li)較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)內(nèi)(nei)或(huo)目(mu)標(biāo)顏色(se)變化(hua)時(shí)，普通(tong)光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器就難以(yi)應(yīng)(ying)付(fu)了。
雖然(ran)優(yōu)良的(de)背(bei)景(jing)噪聲(sheng)抑制傳(chuan)感(gan)器和三(san)角(jiao)測(cè)量(liang)傳(chuan)感器在目(mu)標(biāo)顏色(se)變化(hua)的(de)情(qing)況(kuang)下能較(jiao)好地(di)工作，但是(shi)，在(zai)目(mu)標(biāo)角度(du)不固定(ding)或(huo)目(mu)標(biāo)太(tai)亮(liang)時(shí)，其(qi)性(xing)能(neng)的(de)可預(yù)(yu)測(cè)性(xing)變差(cha)。此(ci)外(wai)，三(san)角(jiao)測(cè)量(liang)傳(chuan)感器壹般(ban)量(liang)程只(zhi)限(xian)於0.5m以(yi)內(nèi)(nei)。
實(shí)(shi)物(wu)如下圖所(suo)示(shi)：
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