AFS60E-S1AC004096型德(de)國SICK編(bian)碼器(qi)的(de)常(chang)見故障(zhang)：
1、德國SICK編(bian)碼器(qi)本(ben)身(shen)故障(zhang)：是(shi)指編(bian)碼器(qi)本(ben)身(shen)元器件(jian)出現(xiàn)故(gu)障(zhang)，導(dǎo)致其不(bu)能產(chǎn)生(sheng)和(he)輸(shu)出正確的(de)波(bo)形。這種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)需更換編(bian)碼器(qi)或(huo)維修其內(nèi)部(bu)器(qi)件(jian)。
2、德(de)國(guo)SICK編(bian)碼器(qi)連接(jie)電(dian)纜(lan)故(gu)障(zhang)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)出現(xiàn)的(de)幾(ji)率(lv) 最高(gao)，維修中經(jīng)常(chang)遇(yu)到(dao)，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)(you)先考慮的(de)因素(su)。通常(chang)為(wei)編(bian)碼器(qi)電(dian)纜(lan)斷路、短路或接(jie)觸(chu)不(bu)良，這時需更換電(dian)纜(lan)或(huo)接(jie)頭(tou)。還應(yīng)特(te)別(bie)註(zhu)意是(shi)否(fou)是(shi)由(you)於電(dian)纜(lan)固(gu)定不(bu)緊(jin)，造成(cheng)松(song)動(dong)引起(qi)開(kai)焊或斷路，這時需卡(ka)緊(jin)電(dian)纜(lan)。
3、德(de)國SICK編(bian)碼器(qi)+5V電(dian)源下降：是(shi)指+5V電(dian)源過低， 通常(chang)不(bu)能低於4.75V，造(zao)成過低的(de)原(yuan)因是(shi)供電(dian)電(dian)源故障(zhang)或電(dian)源傳送(song)電(dian)纜(lan)阻(zu)值(zhi)偏(pian)大(da)而引起(qi)損耗(hao)，這時需檢(jian)修電(dian)源或更換電(dian)纜(lan)。
4、絕(jue)對(dui)式編(bian)碼器(qi)電(dian)池電(dian)壓下降：這種(zhong)故(gu)障(zhang)通常(chang)有含(han)義(yi)明(ming)確(que)的(de)報(bao)警(jing)，這時需更換電(dian)池，如(ru)果參考點位(wei)置(zhi)記憶丟失(shi)，還須(xu)執(zhí)行重回參考點操(cao)作(zuo)。
5、德國(guo)SICK編(bian)碼器(qi)電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽線未接(jie)或(huo)脫(tuo)落(luo)：這會引入(ru)幹?jǐn)_(rao)信號(hao)，使波(bo)形(xing)不(bu)穩(wěn)定，影(ying)響通(tong)信的(de)準(zhǔn)(zhun)確性(xing)，必須(xu)保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽線可(ke)靠的(de)焊接(jie)及(ji)接(jie)地(di)。
6、德(de)國(guo)SICK編(bian)碼器(qi)安(an)裝(zhuang)松(song)動(dong)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)會影(ying)響位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi) 精度，造(zao)成停(ting)止(zhi)和(he)移(yi)動(dong)中位(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha)量(liang)超差(cha)，甚至(zhi)剛(gang)壹(yi)開(kai)機即(ji)產(chǎn)生(sheng)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)過載報(bao)警(jing)，請(qing)特(te)別(bie)註(zhu)意。
7、光柵(zha)汙(wu)染 這會使信號(hao)輸(shu)出幅度(du)下(xia)降，必須(xu)用(yong)脫脂(zhi)棉沾(zhan)無水(shui)精輕輕擦除油(you)汙(wu)。
8、德國SICK編(bian)碼器(qi)高(gao)速端未對(dui)中或安(an)裝(zhuang)過緊(jin)：這會導(dǎo)致編(bian)碼器(qi)的(de)滾(gun)珠(zhu)軸(zhou)承(cheng)磨(mo)損發(fā)(fa)熱，軸(zhou)承(cheng)內(nèi)潤滑油泄(xie)漏(lou)汙(wu)染碼盤(pan)，進(jin)而(er)影(ying)響信號(hao)采集。
德(de)國(guo)SICK編(bian)碼器(qi)有(you)5條引線，其中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈沖輸(shu)出線，1條(tiao)是(shi)COM端線，1條(tiao)是(shi)電(dian)源線（OC門(men)輸(shu)出型）。編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)源可(ke)以是(shi)外(wai)接(jie)電(dian)源，也可(ke)直(zhi)接(jie)使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電(dian)源。電(dian)源“-"端要(yao)與(yu)編(bian)碼器(qi)的(de)COM端連接(jie)，“+ "與(yu)編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)源端連接(jie)。編(bian)碼器(qi)的(de)COM端與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端連接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖輸(shu)出線直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的(de)輸(shu)入(ru)端連接(jie)，A、B為(wei)相(xiang)差(cha)90度的(de)脈沖，Z相信號(hao)在編(bian)碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)只有(you)壹(yi)個(ge)脈沖，通常(chang)用來做(zuo)零點(dian)的(de)依(yi)據(jù)(ju)，連接(jie)時要(yao)註(zhu)意PLC輸(shu)入(ru)的(de)響應(yīng)(ying)時間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)還有壹(yi)條(tiao)屏(ping)蔽線，使(shi)用(yong)時要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽線接(jie)地(di)，提(ti)高(gao)抗(kang)幹?jǐn)_(rao)性(xing)。
由(you)壹(yi)個(ge)中(zhong)心(xin)有(you)軸(zhou)的(de)光電(dian)碼盤(pan)，其上(shang)有(you)環(huán)形(xing)通、暗的(de)刻(ke)線，有(you)光電(dian)發(fā)(fa)射和(he)接(jie)收(shou)器(qi)件(jian)讀(du)取，獲得四(si)組正弦(xian)波信號(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正弦(xian)波相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差(cha)（相對(dui)於壹(yi)個(ge)周波(bo)為(wei)360度(du)），將(jiang)C、D信號(hao)反向(xiang)，疊(die)加在(zai)A、B兩(liang)相上，可(ke)增強穩(wěn)定信號(hao)；另每(mei)轉(zhuǎn)輸(shu)出壹(yi)個(ge)Z相(xiang)脈沖以代表(biao)零位(wei)參考位(wei)。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相相差(cha)90度，可(ke)通過比(bi)較(jiao)A相在前還是(shi)B相(xiang)在前，以判(pan)別編(bian)碼器(qi)的(de)正轉(zhuǎn)與(yu)反轉(zhuǎn)，通(tong)過零(ling)位(wei)脈沖，可(ke)獲得德(de)國SICK編(bian)碼器(qi)的(de)零(ling)位(wei)參考位(wei)。編(bian)碼器(qi)碼盤(pan)的(de)材(cai)料有玻璃(li)、金屬(shu)、塑料，玻璃(li)碼盤(pan)是(shi)在(zai)玻璃(li)上(shang)沈積(ji)很(hen)薄的(de)刻(ke)線，其熱(re)穩(wěn)(wen)定性(xing)好(hao)，精度高(gao)，金屬(shu)碼盤(pan)直(zhi)接(jie)以通(tong)和(he)不(bu)通刻線，不(bu)易碎(sui)，但由(you)於金屬(shu)有壹(yi)定的(de)厚度，精度就(jiu)有限(xian)制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)(wen)定性(xing)就(jiu)要比(bi)玻璃(li)的(de)差(cha)壹(yi)個(ge)數(shù)量(liang)級，塑料碼盤(pan)是(shi)經(jīng)(jing)濟型的(de)，其成(cheng)本(ben)低，但精度、熱(re)穩(wěn)定性(xing)、壽(shou)命均(jun)要(yao)差(cha)壹(yi)些。
分(fen)辨(bian)率(lv)—德(de)國(guo)SICK編(bian)碼器(qi)以每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)360度(du)提(ti)供多(duo)少的(de)通(tong)或暗刻線稱(cheng)為(wei)分(fen)辨(bian)率(lv)，也稱(cheng)解(jie)析(xi)分(fen)度(du)、或(huo)直(zhi)接(jie)稱(cheng)多(duo)少線，壹(yi)般(ban)在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)分(fen)度(du)5~10000線。
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