8.A020.5A31.1024型(xing)德國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)如(ru)何(he)工(gong)作的(de)，原(yuan)理是(shi)什(shen)麼(me)：
德國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)由(you)壹(yi)個(gè)中心(xin)有(you)軸的(de)光電(dian)碼(ma)盤(pán)，其(qi)上有(you)環(huán)形(xing)通、暗的(de)刻線，有(you)光電(dian)發(fā)(fa)射(she)和接(jie)收器(qi)件讀(du)取，獲得(de)四組正(zheng)弦(xian)波(bo)信(xin)號(hào)組合成(cheng)A、B、C、D,每個(gè)正弦(xian)波(bo)相(xiang)差90度相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對(duì)(dui)於壹(yi)個(gè)周(zhou)波(bo)為(wei)360度），將C、D信(xin)號(hào)反向(xiang)，疊(die)加(jia)在A、B兩(liang)相(xiang)上，可增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定信(xin)號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出(chu)壹(yi)個(gè)Z相脈沖以(yi)代(dai)表零位(wei)參考位。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差90度，可通過(guò)比(bi)較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還(hai)是(shi)B相(xiang)在前(qian)，以(yi)判別編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)正轉(zhuǎn)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)，通過(guò)零(ling)位(wei)脈沖，可獲得(de)編碼(ma)器(qi)的(de)零位(wei)參考位。編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pán)的(de)材料(liao)有(you)玻璃(li)、金屬(shu)、塑(su)料(liao)，玻璃(li)碼(ma)盤(pán)是(shi)在玻璃(li)上沈(chen)積(ji)很薄(bo)的(de)刻線，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定性好，精(jing)度高(gao)，金屬(shu)碼(ma)盤(pán)直(zhi)接(jie)以(yi)通和不(bu)通刻線，不(bu)易(yi)碎，但(dan)由(you)於(yu)金(jin)屬(shu)有(you)壹(yi)定的(de)厚度，精(jing)度就(jiu)有(you)限制，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定性就(jiu)要(yao)比(bi)玻璃(li)的(de)差壹(yi)個(gè)數(shù)量(liang)級(jí)，塑料(liao)碼(ma)盤(pán)是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)型(xing)的(de)，其(qi)成本低，但(dan)精(jing)度、熱(re)穩(wěn)(wen)定性、壽命均要(yao)差(cha)壹(yi)些。
分(fen)辨(bian)率(lv)—編(bian)碼(ma)器(qi)以(yi)每旋轉(zhuǎn)360度提(ti)供多(duo)少的(de)通或暗(an)刻(ke)線稱(chēng)為(wei)分(fen)辨(bian)率(lv)，也(ye)稱(chēng)解(jie)析(xi)分(fen)度、或直(zhi)接(jie)稱(chēng)多少線，壹(yi)般在每轉(zhuǎn)分(fen)度5~10000線。
德(de)國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)有(you)5條(tiao)引(yin)線，其(qi)中3條(tiao)是(shi)脈沖輸出(chu)線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線，1條(tiao)是(shi)電(dian)源線（OC門(mén)(men)輸出(chu)型(xing)）。編碼(ma)器(qi)的(de)電源可以(yi)是(shi)外接(jie)電源，也(ye)可直(zhi)接(jie)使用(yong)PLC的(de)DC24V電源。電源“-"端要(yao)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)COM端連(lian)接(jie)，“+ "與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電源端連(lian)接(jie)。編碼(ma)器(qi)的(de)COM端與(yu)PLC輸入COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈沖輸出(chu)線直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的(de)輸入端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為(wei)相(xiang)差(cha)90度的(de)脈沖，Z相信(xin)號(hào)在編(bian)碼(ma)器(qi)旋轉(zhuǎn)壹(yi)圈只有(you)壹(yi)個(gè)脈沖，通常(chang)用(yong)來(lái)做零(ling)點(diǎn)(dian)的(de)依據(jù)(ju)，連(lian)接(jie)時(shí)要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸入的(de)響應(yīng)時(shí)間(jian)。旋轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)還有(you)壹(yi)條(tiao)屏蔽線，使(shi)用(yong)時(shí)要(yao)將屏蔽線接(jie)地，提(ti)高(gao)抗幹(gan)擾性。
編碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)信(xin)號(hào)輸出(chu)：
信(xin)號(hào)輸出(chu)有(you)正弦(xian)波(bo)（電(dian)流或電(dian)壓(ya)），方波(bo)(TTL、HTL)，集(ji)電極(ji)開(kāi)路(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式多種形(xing)式(shi)，其(qi)中TTL為(wei)長(zhǎng)線差(cha)分(fen)驅(qū)動(dòng)(dong)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(chēng)推(tui)拉(la)式、推(tui)挽式輸出(chu)，編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)信(xin)號(hào)接(jie)收設(shè)(she)備接(jie)口應(yīng)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)對(duì)應(yīng)。
信(xin)號(hào)連(lian)接(jie)—編碼(ma)器(qi)的(de)脈沖信(xin)號(hào)壹(yi)般連(lian)接(jie)計(jì)數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計(jì)算(suan)機(jī)(ji),PLC和(he)計(jì)算(suan)機(jī)(ji)連(lian)接(jie)的(de)模塊(kuai)有(you)低速(su)模塊(kuai)與(yu)高(gao)速(su)模塊(kuai)之(zhi)分(fen)，開(kāi)(kai)關(guān)(guan)頻(pin)率(lv)有(you)低有(you)高(gao)。
如(ru)單(dan)相聯(lián)接(jie)，用(yong)於單(dan)方向(xiang)計(jì)(ji)數(shù)，單方向(xiang)測(cè)速(su)。
A.B兩(liang)相聯(lián)接(jie)，用(yong)於正(zheng)反向(xiang)計(jì)(ji)數(shù)、判斷正反向(xiang)和(he)測(cè)速(su)。
A、B、Z三(san)相聯(lián)接(jie)，用(yong)於帶(dai)參(can)考(kao)位(wei)修(xiu)正的(de)位置測(cè)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接(jie)，由(you)於(yu)帶(dai)有(you)對(duì)稱(chēng)負(fù)信(xin)號(hào)的(de)連(lian)接(jie)，電流(liu)對(duì)於(yu)電纜貢獻(xiàn)(xian)的(de)電磁場(chǎng)為(wei)0,衰(shuai)減(jian)最小(xiao)，抗(kang)幹(gan)擾優(yōu)良，可傳(chuan)輸較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的(de)距離(li)。
對(duì)於TTL的(de)帶(dai)有(you)對(duì)稱(chēng)負(fù)信(xin)號(hào)輸出(chu)的(de)編碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hào)傳輸距(ju)離(li)可達(dá)(da)150米。
對(duì)於(yu)HTL的(de)帶(dai)有(you)對(duì)稱(chēng)負(fù)信(xin)號(hào)輸出(chu)的(de)編碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hào)傳輸距(ju)離(li)可達(dá)(da)300米。
產(chǎn)品(pin)實(shí)物如(ru)下(xia)圖所示(shi)：
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