德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)AFS60E-S1AC004096型(xing)這(zhe)款產(chǎn)(chan)品常見的故障(zhang)：
1、德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)本(ben)身故障(zhang)：是指編(bian)碼(ma)器(qi)本(ben)身元(yuan)器(qi)件(jian)出現(xiàn)故障(zhang)，導(dǎo)(dao)致(zhi)其不能產(chǎn)(chan)生和輸(shu)出正確的波形。這(zhe)種情(qing)況(kuang)下需更換(huan)編(bian)碼(ma)器(qi)或維修(xiu)其內(nèi)(nei)部器件(jian)。
2、德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)連(lian)接電(dian)纜(lan)故(gu)障(zhang)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)出現(xiàn)的幾(ji)率(lv) 最(zui)高(gao)，維修(xiu)中經(jīng)(jing)常遇到，應(yīng)是(shi)優(yōu)先(xian)考(kao)慮的因(yin)素(su)。通(tong)常為編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)斷(duan)路、短路或接觸(chu)不(bu)良(liang)，這(zhe)時(shí)(shi)需(xu)更換(huan)電纜(lan)或接頭(tou)。還應(yīng)特別(bie)註(zhu)意是(shi)否是由(you)於(yu)電纜(lan)固(gu)定不(bu)緊，造成松動(dòng)引(yin)起(qi)開(kai)焊或斷(duan)路，這(zhe)時(shí)(shi)需(xu)卡緊電纜(lan)。
3、德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)+5V電(dian)源下降：是指+5V電源過(guo)低(di)， 通(tong)常不能低(di)於(yu)4.75V，造成(cheng)過低(di)的(de)原(yuan)因(yin)是(shi)供電電源(yuan)故(gu)障(zhang)或電(dian)源傳(chuan)送(song)電(dian)纜(lan)阻值偏大而(er)引起(qi)損(sun)耗(hao)，這(zhe)時(shí)(shi)需(xu)檢修(xiu)電源(yuan)或更(geng)換(huan)電纜(lan)。
4、德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)池電(dian)壓(ya)下(xia)降(jiang)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)通(tong)常有含(han)義(yi)明(ming)確的報(bào)警，這(zhe)時(shí)(shi)需(xu)更換(huan)電池，如(ru)果參(can)考(kao)點(diǎn)位置記(ji)憶(yi)丟失，還須執(zhí)(zhi)行(xing)重(zhong)回(hui)參(can)考(kao)點(diǎn)操作。
5、德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)屏蔽線未接或脫落(luo)：這(zhe)會(huì)引(yin)入幹?jǐn)_(rao)信(xin)號(hào)，使(shi)波形不穩(wěn)定，影(ying)響(xiang)通(tong)信(xin)的準(zhǔn)確性(xing)，必(bi)須保(bao)證(zheng)屏蔽線可靠的焊接及接地(di)。
6、德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)安(an)裝松(song)動(dòng)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)會(huì)影(ying)響(xiang)位(wei)置控制(zhi) 精(jing)度(du)，造(zao)成停(ting)止和(he)移(yi)動(dòng)(dong)中(zhong)位(wei)置偏差(cha)量超(chao)差(cha)，甚至(zhi)剛(gang)壹開機(jī)(ji)即(ji)產(chǎn)(chan)生伺服系(xi)統(tǒng)過載報(bào)(bao)警，請?zhí)貏e(bie)註(zhu)意。
7、光(guang)柵汙(wu)染(ran) 這(zhe)會(huì)使(shi)信(xin)號(hào)輸(shu)出幅(fu)度(du)下(xia)降，必(bi)須用脫脂(zhi)棉沾(zhan)輕(qing)輕(qing)擦(ca)除(chu)油(you)汙(wu)。
8、德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)高(gao)速端未對(duì)中(zhong)或安(an)裝過(guo)緊：這(zhe)會(huì)導(dǎo)(dao)致(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)滾珠軸承磨損(sun)發(fā)熱(re)，軸承內(nèi)潤滑(hua)油(you)泄(xie)漏汙(wu)染(ran)碼盤，進(jìn)(jin)而(er)影(ying)響(xiang)信(xin)號(hào)采(cai)集(ji)。
德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)將信(xin)號(hào)（如(ru)比(bi)特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)(jin)行(xing)編(bian)制(zhi)、轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)為可(ke)用以(yi)通(tong)訊、傳(chuan)輸(shu)和存儲(chǔ)(chu)的(de)信(xin)號(hào)形(xing)式的設(shè)(she)備(bei)。編(bian)碼(ma)器(qi)把角位(wei)移(yi)或直(zhi)線位移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成電(dian)信(xin)號(hào)，前(qian)者稱為碼(ma)盤，後者稱為碼(ma)尺(chi)。按照讀出(chu)方(fang)式編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)以分為接觸(chu)式(shi)和(he)非接觸(chu)式(shi)兩(liang)種；按照工(gong)作原(yuan)理編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)分為增(zeng)量(liang)式和絕對(duì)式(shi)兩(liang)類(lei)。
德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)信(xin)號(hào)輸(shu)出有正弦波(bo)（電流(liu)或電(dian)壓），方(fang)波(bo)(TTL、HTL)，集(ji)電(dian)極(ji)開路(PNP、NPN)，推拉式(shi)多種形(xing)式(shi)，其中TTL為長(chang)線差(cha)分驅(qū)動(dòng)(dong)（對(duì)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推(tui)拉式(shi)、推挽式輸(shu)出，編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)信(xin)號(hào)接收(shou)設(shè)(she)備(bei)接口(kou)應(yīng)(ying)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)對(duì)應(yīng)(ying)。
信(xin)號(hào)連(lian)接—編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)脈沖(chong)信(xin)號(hào)壹般連(lian)接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)(ji),PLC和(he)計(jì)算機(jī)(ji)連(lian)接的(de)模(mo)塊(kuai)有低(di)速模(mo)塊(kuai)與(yu)高(gao)速模(mo)塊(kuai)之(zhi)分，開(kai)關(guān)(guan)頻(pin)率(lv)有低(di)有高(gao)。
如(ru)單相(xiang)聯(lián)接，用於(yu)單方(fang)向計(jì)數(shù)，單方(fang)向(xiang)測速。
A.B兩(liang)相(xiang)聯(lián)接，用於(yu)正反向(xiang)計(jì)數(shù)、判斷(duan)正反向(xiang)和測速。
A、B、Z三相(xiang)聯(lián)接，用於(yu)帶(dai)參(can)考(kao)位修(xiu)正的位(wei)置測量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由(you)於(yu)帶(dai)有對(duì)稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hào)的(de)連接，電(dian)流(liu)對(duì)於(yu)電纜(lan)貢獻(xiàn)的(de)電(dian)磁(ci)場為0,衰(shuai)減最(zui)小(xiao)，抗幹?jǐn)_(rao)最(zui)佳，可傳(chuan)輸(shu)較遠(yuǎn)的(de)距離(li)。
對(duì)於(yu)TTL的帶(dai)有對(duì)稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hào)輸(shu)出的編(bian)碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hào)傳(chuan)輸(shu)距離(li)可(ke)達(dá)150米。
對(duì)於(yu)HTL的帶(dai)有對(duì)稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hào)輸(shu)出的編(bian)碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hào)傳(chuan)輸(shu)距離(li)可(ke)達(dá)300米。
德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)有5條引線，其中3條是脈(mai)沖(chong)輸(shu)出線，1條是COM端線，1條是電(dian)源線（OC門輸(shu)出型）。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電源可以是(shi)外(wai)接電(dian)源(yuan)，也(ye)可(ke)直(zhi)接使(shi)用PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端要與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)COM端連接，“+ "與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電源端連接。德國(guo)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)COM端與(yu)PLC輸(shu)入COM端連接，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出線直(zhi)接與(yu)PLC的輸(shu)入端連接，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的(de)脈沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號(hào)在編(bian)碼(ma)器(qi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈(quan)只(zhi)有壹個(gè)(ge)脈(mai)沖(chong)，通(tong)常用來(lai)做零(ling)點(diǎn)的(de)依據(jù)，連(lian)接時(shí)(shi)要(yao)註(zhu)意PLC輸(shu)入的響(xiang)應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間(jian)。旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)還有壹條屏蔽線，使用時(shí)(shi)要(yao)將屏蔽線接地(di)，提(ti)高(gao)抗幹?jǐn)_(rao)性(xing)。
產(chǎn)(chan)品(pin)實(shí)(shi)物(wu)如(ru)下圖(tu)所示：
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