這款(kuan)德國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器8.A020.5A31.1024型(xing)的工(gong)作原(yuan)理與信(xin)號(hào)輸(shu)出：
由壹(yi)個(gè)(ge)中心有軸(zhou)的光電(dian)碼(ma)盤，其上(shang)有環(huán)形(xing)通、暗(an)的刻線，有光電(dian)發(fā)(fa)射和接收(shou)器件(jian)讀(du)取，獲得(de)四組(zu)正(zheng)弦(xian)波信(xin)號(hào)組(zu)合成A、B、C、D,每個(gè)(ge)正弦(xian)波相差90度相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對(duì)於壹(yi)個(gè)(ge)周波為360度），將C、D信(xin)號(hào)反(fan)向(xiang)，疊加在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定(ding)信(xin)號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸(shu)出壹(yi)個(gè)(ge)Z相脈(mai)沖以代(dai)表(biao)零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
由於A、B兩相(xiang)相差(cha)90度，可通過(guò)(guo)比較(jiao)A相在(zai)前還(hai)是(shi)B相(xiang)在(zai)前，以判(pan)別編(bian)碼(ma)器的正轉(zhuǎn)與反(fan)轉(zhuǎn)，通過(guò)(guo)零位(wei)脈沖，可獲得(de)編(bian)碼(ma)器的零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。編(bian)碼(ma)器碼(ma)盤的材(cai)料有玻(bo)璃(li)、金(jin)屬、塑料，玻(bo)璃(li)碼(ma)盤是(shi)在(zai)玻(bo)璃(li)上(shang)沈積(ji)很(hen)薄的刻線，其熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)好，精度(du)高(gao)，金屬(shu)碼(ma)盤直(zhi)接以通和不通刻線，不(bu)易碎(sui)，但由於金屬有壹(yi)定(ding)的厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就(jiu)有限制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)就(jiu)要(yao)比(bi)玻(bo)璃(li)的差壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)(shu)量(liang)級(jí)(ji)，塑(su)料(liao)碼(ma)盤是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型(xing)的，其成(cheng)本低(di)，但精(jing)度(du)、熱穩(wěn)定(ding)性(xing)、壽(shou)命均(jun)要(yao)差(cha)壹(yi)些(xie)。
分辨率(lv)—編(bian)碼(ma)器以(yi)每旋(xuan)轉(zhuǎn)360度提(ti)供多少(shao)的通或暗(an)刻線稱(cheng)為分(fen)辨率(lv)，也稱(cheng)解析(xi)分度(du)、或直(zhi)接稱(cheng)多少(shao)線，壹(yi)般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)分度(du)5~10000線。
德國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器8.A020.5A31.1024型(xing)信(xin)號(hào)輸(shu)出有正弦(xian)波（電(dian)流(liu)或電(dian)壓），方(fang)波(TTL、HTL)，集電(dian)極開(kāi)路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式(shi)多種(zhong)形(xing)式(shi)，其中TTL為(wei)長(zhǎng)(chang)線差(cha)分(fen)驅(qū)(qu)動(dòng)（對(duì)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉(la)式(shi)、推挽式(shi)輸(shu)出，編(bian)碼(ma)器的信(xin)號(hào)接收(shou)設(shè)(she)備接口應(yīng)(ying)與編(bian)碼(ma)器對(duì)應(yīng)(ying)。
信(xin)號(hào)連(lian)接—編(bian)碼(ma)器的脈沖信(xin)號(hào)壹(yi)般(ban)連接計(jì)數(shù)(shu)器、PLC、計(jì)算機(jī)(ji),PLC和計(jì)算機(jī)(ji)連接的模塊(kuai)有低(di)速模塊(kuai)與高(gao)速模塊(kuai)之(zhi)分(fen)，開(kāi)關(guān)(guan)頻(pin)率有低(di)有高(gao)。
如(ru)單相(xiang)聯(lián)接，用於單方(fang)向計(jì)數(shù)(shu)，單方(fang)向測(cè)(ce)速。
A.B兩相(xiang)聯(lián)接，用於正反(fan)向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)、判斷正(zheng)反(fan)向(xiang)和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用於帶參(can)考(kao)位(wei)修(xiu)正的位(wei)置測(cè)(ce)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由於帶有對(duì)稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hào)的連接，電(dian)流(liu)對(duì)於電(dian)纜(lan)貢獻(xiàn)的電(dian)磁場(chǎng)為0,衰(shuai)減最小，抗幹?jǐn)_最佳(jia)，可傳(chuan)輸(shu)較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的距離。
對(duì)於TTL的帶有對(duì)稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hào)輸(shu)出的編(bian)碼(ma)器，信(xin)號(hào)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可達(dá)(da)150米。
對(duì)於HTL的帶有對(duì)稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hào)輸(shu)出的編(bian)碼(ma)器，信(xin)號(hào)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可達(dá)(da)300米。
德國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器8.A020.5A31.1024型(xing)有5條引(yin)線，其中3條是(shi)脈(mai)沖輸(shu)出線，1條是(shi)COM端線，1條是(shi)電(dian)源線(xian)（OC門輸(shu)出型）。編(bian)碼(ma)器的電(dian)源可以是(shi)外(wai)接電(dian)源，也(ye)可直(zhi)接使(shi)用PLC的DC24V電(dian)源。電(dian)源“-"端要(yao)與編(bian)碼(ma)器的COM端連接，“+ "與編(bian)碼(ma)器的電(dian)源端連接。編(bian)碼(ma)器的COM端與PLC輸(shu)入COM端連接，A、B、Z兩相(xiang)脈沖輸(shu)出線直(zhi)接與PLC的輸(shu)入端連接，A、B為相(xiang)差90度(du)的脈沖，Z相信(xin)號(hào)在(zai)編(bian)碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有壹(yi)個(gè)(ge)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)(dian)的依據(jù)，連接時(shí)(shi)要(yao)註(zhu)意PLC輸(shu)入的響應(yīng)時(shí)(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器還(hai)有壹(yi)條屏(ping)蔽線(xian)，使(shi)用時(shí)(shi)要(yao)將(jiang)屏蔽線(xian)接地，提(ti)高(gao)抗幹?jǐn)_性(xing)。
編(bian)碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器8.A020.5A31.1024型(xing)是(shi)將(jiang)信(xin)號(hào)（如(ru)比(bi)特(te)流(liu)）或數(shù)(shu)據(jù)進(jìn)行(xing)編(bian)制、轉(zhuǎn)換為(wei)可用以通訊、傳(chuan)輸(shu)和存儲(chǔ)的信(xin)號(hào)形(xing)式(shi)的設(shè)備。編(bian)碼(ma)器把(ba)角(jiao)位(wei)移或直(zhi)線(xian)位(wei)移轉(zhuǎn)換成(cheng)電(dian)信(xin)號(hào)，前者稱(cheng)為碼(ma)盤，後者稱(cheng)為碼(ma)尺(chi)。按照讀出方(fang)式(shi)編(bian)碼(ma)器可以分為接觸(chu)式(shi)和非接觸(chu)式(shi)兩種(zhong)；按照工(gong)作原(yuan)理編(bian)碼(ma)器可分為增(zeng)量(liang)式(shi)和絕(jue)對(duì)式(shi)兩類(lei)。增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器是(shi)將(jiang)位(wei)移轉(zhuǎn)換成(cheng)周期性(xing)的電(dian)信(xin)號(hào)，再把(ba)這個(gè)(ge)電(dian)信(xin)號(hào)轉(zhuǎn)變成(cheng)計(jì)數(shù)(shu)脈沖，用脈(mai)沖的個(gè)(ge)數(shù)(shu)表示(shi)位(wei)移的大(da)小。絕(jue)對(duì)式(shi)編(bian)碼(ma)器的每壹(yi)個(gè)(ge)位(wei)置對(duì)應(yīng)(ying)壹(yi)個(gè)(ge)確定(ding)的數(shù)(shu)字(zi)碼(ma)，因(yin)此(ci)它的示(shi)值(zhi)只(zhi)與測(cè)(ce)量(liang)的起始和終(zhong)止(zhi)位(wei)置有關(guān)(guan)，而(er)與測(cè)(ce)量(liang)的中間(jian)過(guò)(guo)程(cheng)無(wú)關(guān)(guan)。
產(chǎn)品實(shí)物如(ru)下(xia)圖(tu)所(suo)示(shi)：
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