爆(bao)光Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器的優(yōu)(you)缺點(dian)Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器的機(jī)械(xie)安裝有高(gao)速(su)端(duan)安裝、低速(su)端(duan)安裝、輔助機(jī)械(xie)裝置(zhi)安裝等多種(zhong)形式(shi)。
Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器高(gao)速(su)端(duan)安裝：安裝於動(dong)力(li)馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)(zhuan)軸(zhou)端(duan)（或齒輪連接），此(ci)方法優(yōu)(you)點(dian)是(shi)分辨率(lv)高，由(you)於多圈(quan)編(bian)碼(ma)器有(you)4096圈(quan)，馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)圈(quan)數(shù)(shu)在此(ci)量程(cheng)範(fàn)圍內(nèi)(nei)，可充分(fen)用(yong)足量(liang)程而提高(gao)分(fen)辨率(lv)，Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器缺點(dian)是(shi)運(yùn)動(dong)物(wu)體通(tong)過減速(su)齒輪後(hou)，來(lai)回(hui)程(cheng)有(you)齒輪間(jian)隙誤(wu)差(cha)，壹(yi)般(ban)用於單向(xiang)高精度控制定(ding)位，例(li)如軋鋼(gang)的輥縫(feng)控制。另(ling)外編(bian)碼(ma)器直(zhi)接(jie)安裝於高速(su)端(duan)，馬(ma)達(dá)(da)抖(dou)動(dong)須較小，不然(ran)易損壞編碼(ma)器。
Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器低速(su)端(duan)安裝：安裝於減速(su)齒輪後(hou)，如卷揚(yáng)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)的軸(zhou)端(duan)或zui後(hou)壹(yi)節(jié)減速(su)齒輪軸(zhou)端(duan)，此(ci)方法已(yi)無齒輪來(lai)回(hui)程(cheng)間(jian)隙，測(ce)量(liang)較直(zhi)接(jie)，精度較高(gao)，此(ci)方法壹(yi)般測(ce)量(liang)長距離(li)定位，例(li)如各(ge)種(zhong)提升(sheng)設(shè)備，送(song)料小車定位等。
Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器如以信(xin)號(hao)原理(li)來(lai)分(fen)，有(you)增(zeng)量(liang)型編碼(ma)器，型(xing)編(bian)碼(ma)器。
我們(men)通常用(yong)的是(shi)增量型編(bian)碼(ma)器，可(ke)將(jiang)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器的輸出脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)直(zhi)接(jie)輸入給PLC，利用(yong)PLC的高速(su)計(ji)數(shù)(shu)器對(dui)其(qi)脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)進(jìn)行計(ji)數(shù)(shu)，以獲(huo)得測(ce)量結(jié)果。不同(tong)型號(hao)的旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器，其(qi)輸出脈(mai)沖(chong)的相(xiang)數(shù)(shu)也不同(tong)，有的旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器輸出A、B、Z三(san)相(xiang)脈(mai)沖(chong)，有(you)的只有(you)A、B相(xiang)兩(liang)相(xiang)，zui簡(jian)單(dan)的只有(you)A相(xiang)。
Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器有(you)5條(tiao)引(yin)線，其中3條(tiao)是(shi)脈沖(chong)輸出線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線（OC門(men)輸出型(xing)）。Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器的電源(yuan)可(ke)以(yi)是(shi)外接電源(yuan)，也可直(zhi)接(jie)使用PLC的DC24V電源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-”端(duan)要(yao)與(yu)編碼(ma)器的COM端(duan)連接，“+ ”與(yu)編碼(ma)器的電源(yuan)端(duan)連接。Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器的COM端(duan)與(yu)PLC輸入COM端(duan)連接，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸出線直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的輸入端(duan)連接，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號(hao)在編(bian)碼(ma)器旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有壹個脈沖(chong)，通(tong)常(chang)用來(lai)做零(ling)點(dian)的依據(jù)(ju)，連接時(shi)要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸入的響應(yīng)(ying)時(shi)間(jian)。Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器還(hai)有壹(yi)條(tiao)屏(ping)蔽線，使用時(shi)要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽線接地，提高(gao)抗幹(gan)擾(rao)性。
Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器優(yōu)(you)點(dian)：體(ti)積(ji)小，精密，本身分(fen)辨度(du)可以很(hen)高(gao)，無接(jie)觸(chu)無磨(mo)損;同(tong)壹(yi)品(pin)種(zhong)既可檢(jian)測角(jiao)度(du)位移，又可(ke)在機(jī)(ji)械(xie)轉(zhuǎn)換裝置(zhi)幫(bang)助下檢(jian)測(ce)直(zhi)線位移;多圈(quan)光電(dian)編(bian)碼(ma)器可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)相(xiang)當(dāng)(dang)長量程(cheng)的直(zhi)線位移(如25位多圈(quan))。壽(shou)命長，安裝隨(sui)意，接(jie)口(kou)形(xing)式豐富(fu)，價(jia)格合理(li)。成熟技(ji)術(shù)(shu)，多年前已(yi)在國(guo)內(nèi)(nei)外得(de)到廣泛(fan)應(yīng)(ying)用(yong)。
Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器缺點(dian)：精(jing)密(mi)但對戶(hu)外及(ji)惡劣環(huán)(huan)境(jing)下使(shi)用(yong)提出較(jiao)高(gao)的保護(hù)(hu)要(yao)求；量測直(zhi)線位移需依賴(lai)機(jī)械(xie)裝置(zhi)轉(zhuǎn)換，需(xu)消(xiao)除(chu)機(jī)(ji)械(xie)間(jian)隙帶(dai)來(lai)的誤(wu)差(cha)；檢(jian)測(ce)軌(gui)道運(yùn)行物(wu)體難(nan)以克服(fu)滑差。
Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器（encoder）是(shi)將(jiang)信(xin)號(hao)（如比特(te)流(liu)）或(huo)數(shù)(shu)據(jù)(ju)進(jìn)(jin)行編(bian)制、轉(zhuǎn)(zhuan)換為可用(yong)以通(tong)訊(xun)、傳輸和(he)存(cun)儲的信號(hao)形式的設(shè)備。編(bian)碼(ma)器把(ba)角(jiao)位移或直(zhi)線位移轉(zhuǎn)換成電(dian)信(xin)號(hao)，前者稱為碼(ma)盤，後(hou)者(zhe)稱(cheng)為碼(ma)尺。按照讀(du)出方式編(bian)碼(ma)器可(ke)以(yi)分(fen)為接觸(chu)式和(he)非接觸(chu)式兩種(zhong)；按照工作原理(li)編碼(ma)器可(ke)分(fen)為增量(liang)式和(he)式(shi)兩(liang)類。Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器是(shi)將(jiang)位移轉(zhuǎn)換成周期(qi)性的電信(xin)號(hao)，再把(ba)這(zhe)個電信號(hao)轉(zhuǎn)變(bian)成計(ji)數(shù)(shu)脈沖(chong)，用(yong)脈(mai)沖(chong)的個數(shù)(shu)表示(shi)位移的大(da)小。式編碼(ma)器的每壹(yi)個位置(zhi)對應(yīng)壹個確定的數(shù)(shu)字碼(ma)，因此(ci)它的示值(zhi)只(zhi)與(yu)測量的起始(shi)和(he)終(zhong)止位置(zhi)有關(guān)，而與(yu)測量的中間(jian)過程(cheng)無關(guān)。
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